[实用新型]一种基于AGV的猪舍消毒无人车

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV的猪舍消毒无人车，包括AGV小车，AGV小车上端面后侧固定有用于储存消毒液的储药筒。控制箱顶部固定有水泵，储药筒上设有出液口，水泵进水口与出液口相连。AGV小车的前轮为自驱动双轮，前轮的转向轴向上穿过控制箱，并与设置在控制箱内的转向电机对接配合。AGV小车前后端还分别固定有用于与水泵对接喷洒消毒液的喷洒装置。本实用新型的消毒无人车基于AGV平台，可实现沿规划路径自动移动并喷洒消毒液，并可连续工作，减轻工作人员负担，提高消毒效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于畜禽养殖技术领域，具体涉及一种基于AGV的猪舍消毒无人车。

背景技术

猪舍消毒是猪场管理的重要组成部分，通过消毒可消灭病原体，减少猪患病的几率，为消费者提供优质猪肉。当前，大部分猪舍消毒仍采用较为原始的方法，工作人员需要背负重达数十斤的药筒，一边走一边操作喷洒杆进行消毒，此方法对于小型的猪场较为适用，然而，对于中大型的猪场，消毒效率低下，需要消耗很大的人力、时间成本。

AGV小车(Automated Guided Vehicles)主要包括电磁感应引导式、激光引导式、视觉引导式等类型，其依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，通过装备的自动导向系统，可实现在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，具有柔性好，自动化程度高等优点。但是，AGV小车主要应用于仓储、货物搬运及危特行业(如阵地侦查、辐射场所物品运送)，有很大的可开发空间。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种基于AGV的猪舍消毒无人车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于AGV的猪舍消毒无人车，包括AGV小车，所述AGV小车上端面后侧固定有用于储存消毒液的储药筒，所述储药筒顶部设置加药口，所述AGV小车上端面前侧固定有控制箱；所述控制箱内底部固定有支架，所述支架下方固定有转向电机，所述支架上方固定有用于为所述消毒无人车供电的蓄电池，所述控制箱上设置充电接口；所述控制箱内前壁面自下而上依次固定有PCB板和激光扫描仪，所述控制箱对应于所述激光扫描仪的位置开设有窗口，所述PCB板上集成有控制模块和通讯模块；所述控制箱顶部固定有水泵，所述储药筒前侧对应于所述水泵的高度设有出液口，所述储药筒内设置有对接所述出液口的第一管道，且所述第一管道引至所述储药筒内腔底部，所述水泵进水口与所述出液口通过第二管道相连；

所述AGV小车的前轮为自驱动双轮，所述前轮的转向轴向上穿过所述控制箱，并与设置在所述控制箱内的所述转向电机对接配合；所述AGV小车的两后轮均为随动轮；所述AGV 小车前后端还分别固定有用于与所述水泵对接喷洒消毒液的喷洒装置；所述通讯模块、所述前轮、所述激光扫描仪、所述转向电机和所述水泵分别与所述控制模块相连。

进一步地，所述水泵出水口固定有分水器；所述喷洒装置包括第一喷洒杆、两第二喷洒杆和两电动伸缩杆，所述第一喷洒杆焊接固定在所述AGV小车底部，所述第一喷洒杆两头均伸出所述AGV小车，所述两第二喷洒杆分别可向上转动地铰接于所述第一喷洒杆两端，所述两电动伸缩杆分别转动连接在所述AGV小车上端面左右侧位置；所述两第二喷洒杆顶部各垂直焊接一带孔连接板，所述两电动伸缩杆端部分别与对应带孔连接板转动连接；所述第一喷洒杆和所述两第二喷洒杆各自的底部沿长度方向均匀设置有若干喷嘴；所述第一喷洒杆和所述两第二喷洒杆上均设置有进水口，各喷洒杆进水口与分水器通过软管对接。

进一步地，所述两第二喷洒杆的外端部也设置有喷嘴。

进一步地，所述储药筒呈圆形，所述储药筒圆周面上间隔设置有两道周向凹槽，所述AGV 小车左右侧垂直固定有两对固定板，所述储药筒通过抱箍固定在所述AGV小车上，抱箍端部与对应的固定板螺栓连接。

进一步地，所述储药筒的容积为100L～300L。

进一步地，所述控制箱侧面还设置有触控屏，所述触控屏与所述控制模块相连。