[实用新型]一种自动切削浇口装置

说明书

本实用新型公开一种自动切削浇口装置，包括工作台和纵梁，所述工作台的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁，所述纵梁通过螺丝栓接于工作台处，所述纵梁的前端位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的后端位置处设置有联轴器，通过既定程序，张开夹爪，移动至产品左右两端，在既定程序作用进入闭合操作，进行夹取产品，稳定夹取之后气缸向上移动，产品相对于气缸向上移动，驱动电机进行逆时针圆周转动，移动模块进行向后移动，移动既定位置上方后，气缸向下移动，夹具张开，产品稳定放置，进行产品切削，完成之后将产品放入下一道程序，相对于现有的设备，该设置大幅度提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种自动切削浇口装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人技术存在以下问题：现有的工件通过人工手动切削浇口，且通过人工进行转移，费时费力，且产品质量得不到保证，进而导致成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动切削浇口装置，以解决上述背景技术中提出现有的工件通过人工手动切削浇口，且通过人工进行转移，费时费力，且产品质量得不到保证，进而导致成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动切削浇口装置，包括工作台和纵梁，所述工作台的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁，所述纵梁通过螺丝栓接于工作台处，所述纵梁的前端位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的后端位置处设置有联轴器，所述联轴器套接至驱动电机处，所述联轴器的后端位置处设置有丝杆，所述丝杆套接至联轴器处，所述纵梁的顶侧位置处设置有移动模块，所述移动模块活动连接于纵梁处，所述移动模块的底端在位于左侧位置处设置有活动模块，所述活动模块通过螺丝栓接至移动模块处，所述活动模块的底侧位置处设置有滑轨，所述滑轨通过螺丝栓接至纵梁处，所述移动模块的顶端在位于中间位置处设置有气缸，所述气缸通过螺丝栓接于移动模块处，所述气缸的右端位置处设置有气阀，所述气阀通过螺纹连接于气缸处，所述气缸的顶端位置处设置有气管，所述气管套接至气阀处，所述气缸的底端位置处设置有固定模块，所述固定模块通过螺丝栓接至气缸处，所述固定模块的底端位置处设置有夹具，所述夹具通过螺丝栓接至固定模块处。

优选的，所述纵梁共设置有两个，所述纵梁的大小、尺寸规格呈一致设置，所述纵梁与工作台的连接处呈九十度直角设置，所述纵梁呈竖向平行设置。

优选的，所述夹具共设置有四个，所述夹具均匀分布于固定模块处，所述夹具呈竖向平行设置。

优选的，所述夹具可在外力作用下进行张开闭合操作，所述夹具为两夹爪对称设置。

优选的，所述气管为空心圆管设置，所述气管可在外力作用下发生弹力形变，所述气管可在外力作用下进行折叠。

优选的，所述气阀可在外力作用下相对于气缸进行转动，所述气阀进行顺时针转动气阀紧密结合于气缸处，所述气阀进行逆时针转动时气阀逐渐脱离对气缸的连接。

优选的，所述滑轨的表面经过抛光打磨处理，所述移动模块可在外力作用下相对于滑轨进行前后移动。

优选的，所述驱动电机可在电力作用下进行圆周转动，所述丝杆相对于驱动电机进行圆周转动，所述移动模块相对于丝杆在外力作用下进行前后移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动切削浇口装置，具备以下有益效果：