[实用新型]一种电子设备外观检测机构有效
申请号: | 202022228030.1 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213103305U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 谢锦明;郑子谅 | 申请(专利权)人: | 上海帆声图像科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人: | 潘青青 |
地址: | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子设备 外观 检测 机构 | ||
1.一种电子设备外观检测机构,包括设备本体(1)和上表面检测机构(14),设备本体(1)由上机架(101)和下机架(102)组成,且设备本体(1)位于上机架(101)与下机架(102)对接面的两侧分别设置有进料端口和出料端口,上机架(101)的顶端设置有连通内腔的FFU空气净化单元(1011),上机架(101)的外侧设置有可视窗口(1012)、触摸屏(1013)、急停按钮(1014)、显示屏(1015)和键入装置(1016),其特征在于:所述设备本体(1)的下机架(102)的上端面设置有平台板(2),且平台板(2)上端对接进料端口以及出料端口分别设置有上料输送带(3)、下料输送带(4),所述上料输送带(3)一侧的中间位置设置有固定连接于平台板(2)上端的大视野相机安装架(5),所述大视野相机安装架(5)对接上料输送带(3)的上端安装有大视野相机(6),所述上料输送带(3)的末端对接有固定安装于平台板(2)上的上料四轴机器人(7),所述上料四轴机器人(7)的驱动端安装有第一吸盘组(8),所述上料输送带(3)另一侧的末端位置设置有扫码机构(9),所述平台板(2)上端对接上料四轴机器人(7)的位置固定安装有直线电机(10),所述直线电机(10)上端滑动安装有检测载台(11),且检测载台(11)的底部设置有旋转DD马达(12),所述直线电机(10)起始端对接设置有侧边检测机构(13),所述直线电机(10)的末端对接设置有下料机械手(15),所述下料机械手(15)的一侧对接设置有固定连接平台板(2)的下表面检测机构(16),且下表面检测机构(16)与下料输送带(4)相邻。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述键入装置(1016)由键盘与鼠标组成,键盘与鼠标采用无线键盘和无线鼠标。
3.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述上料输送带(3)上端的中心位置设置有开槽,且开槽内安装有拍照感应器(301),所述上料输送带(3)的两侧通过支架安装有拍照补充灯源(302),所述拍照感应器(301)电连接大视野相机(6)和拍照补充灯源(302)。
4.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述扫码机构(9)包括固定连接于平台板(2)上端的扫码器安装架(901),所述扫码器安装架(901)上固定安装有扫码器(902)。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述侧边检测机构(13)包括固定连接于平台板(2)上端的第一安装架(1301),所述第一安装架(1301)横向设置有第一移动模组(1302),所述第一移动模组(1302)上端滑动安装有侧边检测相机(1304),且第一移动模组(1302)上端位于侧边检测相机(1304)的一侧通过支架安装有第一光源板(1303)。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述上表面检测机构(14)包括固定连接于平台板(2)上端的第二安装架(1401),所述第二安装架(1401)纵向设置有第二移动模组(1402),所述第二移动模组(1402)外侧滑动安装有上表面检测相机(1403),且第二移动模组(1402)位于上表面检测相机(1403) 的外侧通过支架安装有第二光源板(1404)。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述下料机械手(15)包括固定连接于平台板(2)上端的第三安装架(1501),所述第三安装架(1501)横向设置有Y轴移动模组(1502),所述Y轴移动模组(1502)纵向设置有滑动连接的Z轴移动模组(1503),所述Z轴移动模组(1503)外侧滑动安装有旋转气缸(1504),且旋转气缸(1504)的驱动端安装有第二吸盘组(1505)。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备外观检测机构,其特征在于:所述下表面检测机构(16)包括检测框架,所述检测框架底部的四角通过调节支架(1601)固定连接于平台板(2)的上端,所述检测框架上端安装有下表面检测相机(1602),所述检测框架上端的边缘均通过支架安装有第三光源板(1603)。
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