[实用新型]一种加工中心用的多功能机械手抓手

说明书

本实用新型公开了一种加工中心用的多功能机械手抓手，涉及刀具辅助设备技术领域，包括支撑转板，支撑转板上端设置有上夹持组件，支撑转板下端设置有下夹持组件，上夹持组件和下夹持组件的组成结构相同，下夹持组件包括：支撑体；半环形卡爪；卡位孔；以及伸缩卡位组件；其中，下夹持组件的半环形卡爪夹持方向朝右，上夹持组件的半环形卡爪夹持方向朝左；半环形卡爪与伸缩卡位组件之间形成下夹持空间，并且伸缩卡位组件能够朝下夹持空间中喷出清洗液；半环形卡爪与伸缩卡位组件之间形成上夹持空间；支撑转板中部设置有旋转定位组件。本实用新型具有提高刀具和刀库的使用寿命以及提高安装精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及刀具辅助设备技术领域，具体涉及一种加工中心用的多功能机械手抓手。

背景技术

在加工中心的刀库中，具有自动换刀装置，而机械手是自动换刀装置中主要工具，担负着把刀库中的刀具传送到主轴上，然后把主轴上不用的刀具快速返回刀库中，而机械手抓手是直接接触刀具的一个结构，是机械手的最关键的组成部位之一。现有的机械手抓手不能对刀具上屑料进行处理，也让机械手本体受到刀具带来的屑料影响，更关键的是，当刀具上存在较多残留屑料时，机械手将它装载在刀库中后，也会对刀库和相邻刀具造成不了影响。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种加工中心用的多功能机械手抓手，在抓取刀具时能够对刀具进行清洗和吹气处理，防止刀具上残留杂质，从而提高刀库和刀具的使用寿命。

一种加工中心用的多功能机械手抓手，包括支撑转板，所述支撑转板上端设置有上夹持组件，所述支撑转板下端设置有下夹持组件，所述上夹持组件和所述下夹持组件的组成结构相同，所述下夹持组件包括：固定在所述支撑转板底面的支撑体；固定在支撑体底面的半环形卡爪；开设在所述支撑体底面的卡位孔；以及设置在所述支撑转板内部并且从所述卡位孔内延伸出所述支撑体底面的伸缩卡位组件；其中，所述下夹持组件的所述半环形卡爪夹持方向朝右，所述上夹持组件的所述半环形卡爪夹持方向朝左；当所述下夹持组件的所述伸缩卡位组件从所述卡位孔内延伸至所述半环形卡爪的右方时，所述半环形卡爪与所述伸缩卡位组件之间形成下夹持空间，并且所述伸缩卡位组件能够朝所述下夹持空间中喷出清洗液，所述下夹持空间用于夹持加工作业后刀具；当所述上夹持组件的所述伸缩卡位组件从所述卡位孔内延伸至所述半环形卡爪的左方时，所述半环形卡爪与所述伸缩卡位组件之间形成上夹持空间，并且所述伸缩卡位组件能够朝所述上夹持空间中喷出高压气流，所述上夹持空间用于夹持刀库中待加工刀具；所述支撑转板中部设置有旋转定位组件，所述旋转定位组件用于连接动力源，以使所述上夹持组件和所述下夹持组件绕所述旋转定位组件转动。

具体地，下夹持组件的所述伸缩卡位组件包括：滑动柱；设置在所述滑动柱底部的连接柱；连接所述连接柱的伸缩气泵；开设在所述滑动柱上的流通道；以及连接所述流通道的液管；其中，所述流通道底部穿出所述滑动柱底部，所述流通道顶部穿出所述滑动柱顶部，所述液管一端连接所述流通道顶部，所述液管另一端连接出液系统。通过伸缩气泵推动连接柱移动，连接柱带动滑动柱在卡位孔内滑出或收回，从而实现滑动柱的移动；出液系统出液后，液管内液体直接流入流通道，最后通过流通道喷出。

具体地，流通道底部分别穿出所述滑动柱底面和侧面。流通道设置多个出口，能够形成多处高压液柱，提高对刀具的清洗效率和清洗效果。

具体地，流通道穿出所述滑动柱侧面的一段倾斜设置。流通道穿出滑动柱侧面的一端倾斜，从而让喷出的清洗液充分喷向刀具。

具体地，上夹持组件的所述伸缩卡位组件包括：滑动柱；设置在所述滑动柱底部的连接柱；连接所述连接柱的伸缩气泵；开设在所述滑动柱上的流通道；以及连接所述流通道的气管；其中，所述流通道底部穿出所述滑动柱底部，所述流通道顶部穿出所述滑动柱顶部，所述气管一端连接所述流通道顶部，所述气管另一端连接出气系统。同样的，通过伸缩气泵推动连接柱移动，连接柱带动滑动柱在卡位孔内滑出或收回，从而实现滑动柱的移动；出气系统排气后，气管内高压气流直接流入流通道，最后通过流通道喷出。