[实用新型]一种医用消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种医用消毒机器人，该医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，该消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；该伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)；该脉冲氙灯(3)用来照射病菌消杀；该紫外杀菌灯(5)用来照射病菌消杀；该机身(12)内部设有储液箱，该储液箱可根据需要随时更换或补充；其中，该储液箱上设有滑块，用来与设置在柜体上的滑轨配合。本实用新型的医用消毒机器人可随时取出更换的储液箱，也避免了以向机器人补充消毒液时注入消毒液会洒出的问题，改善医务人员更换消毒液的体验。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种医用消毒机器人。

背景技术

众所周知，使用非接触式机械设备的消毒可有效预防并控制医院内感染，特别是在新冠疫情时期。目前国内外市场上医用消毒服务机器人都还处于探索时期。然而，目前市场上几乎没有易于更换消毒液且功能较完善的消毒机器人设备，现有的产品都仅仅只有一种紫外线杀菌或喷洒消毒液的功能，或使用紫外灯和消毒液结合，但机身不方便打开。目前大部分医院还是使用只有喷雾消毒功能的机器人设备。现有的通过紫外杀菌灯和喷雾消毒结合的机器人的最大弊端在于补充消毒液的方式不够简便，也就是，必须用工具将机身打开后才可取出储药水箱补充消毒液，在丰富多样性个性化使用需求下，该机器人消毒液更换成本较高。另一常见消毒机器人只有喷雾消毒的功能，消毒功能不够完善，也容易造成更换消毒液药水困难的问题。医护人员普遍是通过反复使用工具打开机盖来熟悉换药水过程，通过反复经验判断如何姿势不会洒出药水(比如消毒液溢出、飞溅)，存在需使用多种消毒液的情况下，一个消毒液储液箱难以装不同消毒液的问题。

另外，例如目前美国出产的埃博拉病毒机器人，该消毒机器人采用氙气产生紫外线脉冲的原理，能够轻松快速地杀灭掉落缝隙处的病菌。前提是必须在无人环境中自动模式使用，提前设定好消毒路径，该方式应用到一体式消毒机器人，依然是只能在自动模式下使用消毒机器人，且缺少喷雾消毒功能。

因此，迫切需要一种消毒液扩散性更好，不留消毒灭菌死角，不容易腐蚀设备、地板、墙壁，消毒功能完善，使补充消毒液更加方便地易于打开更换消毒液，同时避免了补充消毒液时注入消毒液易洒出的问题的医用消毒机器人。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供了一种新型的医用消毒机器人。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种医用消毒机器人，所述医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，

所述消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；

所述伸缩装置(7)向上弹出，从而升起消毒喷雾器(2)；

所述脉冲氙灯(3)用来照射病菌消杀；

所述紫外杀菌灯(5)用来照射病菌消杀；

所述机身(12)内部设有储液箱，所述储液箱可根据需要随时更换或补充；其中，

所述储液箱上设有滑块，用来与设置在柜体上的滑轨配合。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括机身柜门。

进一步地，所述消毒喷雾器(2)与所述伸缩装置(7)连接。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括触控屏(1)，其中所述触控屏(1)由医护人员操纵以预设消毒路线，并启动机器人。

进一步地，所述医用消毒机器人还包括导航装置(10)，其中所述导航装置(10)用来规划消毒路线，并躲避周围的障碍物。

进一步地，所述导航装置(10)是SLAM激光导航装置。