[实用新型]集成式打带系统

说明书

本实用新型公开了一种集成式打带系统，包括横向打带机构、90°转移机构、纵向打带机构；所述横向打带机构由无杆气缸一、推板一、打带机一、无杆气缸二、推板二组成；所述90°转移机构有两部分，其一由无杆气缸三、推板三组成，其二由无杆气缸五、推板五组成；所述横向打带机构由无杆气缸四、推板四、打带机二组成。本实用新型集成度高、结构稳定、占地面积小、打带定位精确、兼容各种大小尺寸。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化打带系统。

背景技术

在自动化包装领域中，要实现被包装物的井字形打带，通常要把设备做成流水线的形式，这样做有三个缺点：一是线体太长，浪费空间；二是线体需要一个直角转弯或旋转被包装物才能实现井字形打带，增加了额外的工位；三是必须要知道被包装物的长度和宽度，才能实现打带位置的精确控制和兼容大小尺寸，这在无形中增加了控制难度和控制成本。现针对以上问题设计出一种集成式打带系统。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上不足而提供的一种结构稳定、快速且兼容性强的集成式打带系统，以解决现有自动化井字形打带集成度差的问题。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种集成式打带系统，包括横向打带机构、90°转移机构、纵向打带机构；所述横向打带机构由无杆气缸一、推板一、打带机一、无杆气缸二、推板二组成；所述90°转移机构有两部分，其一由无杆气缸三、推板三组成，其二由无杆气缸五、推板五组成；所述横向打带机构由无杆气缸四、推板四、打带机二组成。

进一步的，推板一安装于无杆气缸一的可动部分上，随无杆气缸一可动部分的移动而移动。

进一步的，推板二安装于无杆气缸二的可动部分上，随无杆气缸二可动部分的移动而移动。

进一步的，推板三安装于无杆气缸三的可动部分上，随无杆气缸三可动部分的移动而移动。

进一步的，推板四安装于无杆气缸四的可动部分上，随无杆气缸四可动部分的移动而移动。

进一步的，推板五安装于无杆气缸五的可动部分上，随无杆气缸五可动部分的移动而移动。

本实用新型集成度高、结构稳定、占地面积小、打带定位精确、兼容各种大小尺寸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种集成式打带系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种集成式打带系统的运行位置示意图；

图1中：（1）纸箱、（2）推板一、（3）无杆气缸三、（4）推板三、（5）机架、（6）无杆气缸一、（7）打带机一、（8）无杆气缸二、（9）推板二、（10）推板五、（11）无杆气缸五、（12）打带机二、（13）无杆气缸四、（14）推板四；

图2中：（101）纸箱初始位置、（102）纸箱打带工位一、（103）纸箱转移工位一、（104）纸箱打带工位三、（105）纸箱转移工位二、（106）纸箱终点位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。