[实用新型]一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，包括二维平移台、弹簧安装机构、旋转机构、相机、工控机；弹簧安装机构安装于二维平移台上，旋转机构安装于弹簧安装机构上，相机安装于二维平移台上方；二维平移台、旋转机构、相机均与工控机电连接；弹簧安装机构用于安装固定待检测弹簧；二维平移台用于控制弹簧安装机构做往复运动；旋转机构用于驱动安装好的待检测弹簧转动；相机用于对移动至检测位的待检测弹簧进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机。该装置适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷检测，提高缺陷检测和/或尺寸测量的效率，降低时间成本和人力成本，对实现产品自动化高效生产具有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置。

背景技术

产品质量检测是产品生产最重要的一环，尺寸和缺陷检测是弹簧质量检测中的主要部分。对产品的尺寸进行测量以及对缺陷进行检测是重要手段。而传统的尺寸及缺陷检测方法主要靠各种机械式测量仪和人眼检测。在检测中所存在的问题如下：

1）质量检测是劳动密集型工作，需要人力多，且随着人力成本上升公司成本花费大。

2）对于员工而言，质量检测多数为流水作业，需要重复的体力劳动，长期下来不利于员工身心健康。

3）人的主观影响因素大，不同人测量标准不同，而不同的测量量具也存在误差。

4）如果使用高级的测量仪器，如气动测量仪，三坐标，二次元等，设备费用高，测量工件花费时间长，只适用于小批量或者抽样测量。

为了解决以上问题，前人已有不少探索如发明MSA检测系统的测量、SPC质量分析、各种质检工具等。随着计算机的发展以及机器视觉的发展，用计算机代替人来完成检测工作逐渐成熟，且相比而言更适合高速、标准化的企业生产。因此，有必要设计一种适用于基于机器视觉的弹簧尺寸和/或缺陷的检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，以解决现有弹簧检测主要依靠人工检测导致成本高、效率低的问题。

一种适用于智能辅助驾驶的悬架和气门弹簧检测装置，包括二维平移台、弹簧安装机构、旋转机构、相机、工控机；

所述弹簧安装机构安装于所述二维平移台上，所述旋转机构安装于所述弹簧安装机构上，所述相机安装于所述二维平移台上方；

所述二维平移台、旋转机构、相机均与所述工控机电连接；

所述弹簧安装机构用于安装固定待检测弹簧；所述二维平移台用于控制所述弹簧安装机构做往复运动；所述旋转机构用于驱动安装好的待检测弹簧转动；所述相机用于对移动至检测位的待检测弹簧进行图像采集，并将采集的图像传输至所述工控机。

使用该弹簧检测装置时，首先将待检测弹簧安装于弹簧安装机构上，工控机控制二维平移台工作以将待检测弹簧移动至检测位，工控机控制旋转机构驱动待检测弹簧转动，同时控制相机对待检测弹簧进行拍照，并将采集的图像传输至工控机以便进行弹簧尺寸和/或缺陷的检测。

进一步地，还包括光源，所述光源对应所述相机设置于所述二维平移台的一侧；所述光源用于对移动至检测位的待检测弹簧进行打光。光源可根据需要选择不同颜色的光，如红色光、白光。

进一步地， 所述光源包括光源支撑架及安装于所述光源支撑架上的条光源。

进一步地， 所述二维平移台包括第一电机及与所述第一电机配合的滑台。工控机控制第一电机正反转，以驱动滑台工作，进而带动弹簧安装机构做往复运动。

进一步地， 所述弹簧安装机构包括安装座及弹簧夹具，所述安装座包括水平部和竖直部，所述水平部安装于所述二维平移台上，所述弹簧夹具安装于所述竖直部的一侧。