[实用新型]管道清洁装置和管道行走装置

说明书

本申请的示例性实施例提供了一种管道清洁装置和管道行走装置，包括框架、支撑机构、驱动机构、清洁机构和控制模块。其中支撑机构包括多条弹性伸缩支撑腿，为框架提供沿管道径向的弹性支撑力，用于调整框架在管道内的径向位置。驱动机构包括设置于框架上的第一驱动电机和主动轮，主动轮设置于框架相对两侧，每侧的主动轮由一个第一驱动电机分别驱动，使框架沿管道轴线方向行走。清洁机构包括设置于框架上的第二驱动电机和由第二驱动电机驱动的清洁部件，所述清洁部件用于与管道接触进行清洁操作。控制模块用于输出控制信号分别控制每个第一驱动电机和第二驱动电机的转速和/或转向，从而实现管道清洁装置在管道内行走以及管道清洁操作。

技术领域

本发明涉及一种管道清洁装置。

背景技术

管道在工业领域和民用领域都有着广泛的应用，管道清洁工作对于维护公众健康和清洁环境十分重要。但是由于管道内部空间狭窄，内部环境曲折复杂而且距离长，用人手进行清洁较为困难，清洁效率低下，一直以来管道清洁都属于技术难题。

因此，需要提供一种管道清洁装置，能够在管道内部行走并实现清洁功能，以节省人力并提高管道清洗效率。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种管道清洁装置，包括框架、支撑机构、驱动机构、清洁机构和控制模块。其中支撑机构包括多条弹性伸缩支撑腿，所述支撑腿与框架连接并向框架外侧呈辐射状伸出，所述支撑腿在与管道内表面接触时为框架提供沿管道径向的弹性支撑力，所述弹性支撑力与框架和管道内表面之间的径向距离相对应，从而调整框架在管道内的径向位置。驱动机构包括设置于框架上的第一驱动电机和主动轮，主动轮设置于框架相对两侧，每侧的主动轮由一个第一驱动电机分别驱动，使框架沿管道轴线方向行走。清洁机构包括设置于框架上的第二驱动电机和由第二驱动电机驱动的清洁部件，所述清洁部件用于与管道接触进行清洁操作。控制模块用于输出第一控制信号分别控制每个第一驱动电机的转速和/或转向，以及输出第二控制信号控制第二驱动电机的转速和/或转向，从而实现管道清洁装置在管道内的前进、后退、左转、右转、停止运动，以及管道清洁操作。

本发明的示例性实施例还提供了一种管道行走装置，包括框架、支撑机构、驱动机构和控制模块。其中支撑机构包括多条弹性伸缩支撑腿，所述支撑腿与框架连接并向框架外侧呈辐射状伸出，所述支撑腿在与管道内表面接触时为框架提供沿管道径向的弹性支撑力，所述弹性支撑力与框架和管道内表面之间的径向距离相对应，从而调整框架在管道内的径向位置。驱动机构包括设置于框架上的驱动电机和主动轮，主动轮设置于框架相对两侧，每侧的主动轮由一个驱动电机分别驱动，使框架沿管道轴线方向行走。控制模块用于输出第一控制信号分别控制每个驱动电机的转速和/或转向，从而实现管道行走装置在管道内的前进、后退、左转、右转、停止运动。

附图说明

图1A示出了根据一个示例性实施例的管道清洗装置的透视图。

图1B示出了图1A的管道清洗装置的侧视图。

图1C示出了图1A的管道清洁装置的后视图。

图1D示出了图1A的管道清洁装置的俯视图。

图1E示出了图1A的管道清洁装置的仰视图。

图2A示出了根据一个示例性实施例的支撑机构透视图。

图2B示出了图2A的支撑机构后视图。

图2C示出了图2A的支撑机构侧视图。

图3A示出了根据一个示例性实施例的伸缩腿透视图。

图3B示出了图3A的伸缩腿侧视图。

图3C示出了图3A的伸缩腿俯视图。

图4A示出了根据一个示例性实施例的驱动机构透视图。

图4B示出了图4A的驱动机构侧视图。