[实用新型]自动埋嵌机

说明书

本实用新型涉及电子电路和集成电路制造领域，提供一种自动埋嵌机，包括散热载具、固定组件、仰视检测组件、俯视检测组件、第一驱动组件、至少一个抓取组件以及至少一个第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动俯视检测组件经过上料工位和埋嵌工位，俯视检测组件在上料工位获取第一检测结果，俯视检测组件在埋嵌工位获取第二检测结果；第二驱动组件用于驱动抓取组件经过上料工位、仰视工位和埋嵌工位，抓取组件在上料工位能够根据第一检测结果抓取散热块，仰视检测组件在抓取组件位于仰视工位时获取第三检测结果，抓取组件在埋嵌工位能够根据第二检测结果和第三检测结果将散热块对位地放至容置槽内。自动埋嵌机提高了散热块的埋嵌效率和埋嵌精度。

技术领域

本实用新型属于电子电路和集成电路制造技术领域，尤其涉及一种自动埋嵌机。

背景技术

层叠板包括多个层叠设置的芯板和半固化片，相关行业内会在层叠板进行压合工序前，于层叠板上埋嵌具有高导热和耐热冲击性能的散热块，以使后续制成的线路板满足高散热要求。针对该工序，相关行业内大多采用人工嵌入的方式实现，其不可避免地会存在埋嵌效率低、埋嵌精度差等问题，尤其埋嵌偏位还易导致线路板出现填胶不充分、表面刮花、散热块与线路结合不充分等现象，易致使线路板的制造良率降低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动埋嵌机，以解决现有技术中，埋嵌散热块的方式存在埋嵌效率低、埋嵌精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动埋嵌机，用于将散热块埋嵌至层叠板的容置槽内，所述层叠板包括多个层叠设置的芯板和半固化片，所述自动埋嵌机包括设于上料工位的散热载具、设于埋嵌工位的固定组件、设于仰视工位的仰视检测组件、俯视检测组件、与所述俯视检测组件连接的第一驱动组件、至少一个抓取组件以及至少一个与所述抓取组件连接的第二驱动组件，所述散热载具设有多个用于存储所述散热块的存储槽；

所述第一驱动组件用于驱动所述俯视检测组件经过所述上料工位和所述埋嵌工位，所述俯视检测组件在所述上料工位获取第一检测结果，所述第一检测结果包括所述存储槽内的所述散热块的姿态和中心坐标，所述俯视检测组件在所述埋嵌工位获取第二检测结果，所述第二检测结果包括所述层叠板的所述容置槽的姿态和中心坐标；

所述第二驱动组件用于驱动所述抓取组件依次经过所述上料工位、所述仰视工位和所述埋嵌工位，所述抓取组件在所述上料工位能够根据所述第一检测结果抓取所述散热块，所述仰视检测组件在所述抓取组件位于所述仰视工位时获取第三检测结果，所述第三检测结果包括所述抓取组件抓取的所述散热块的姿态和中心坐标，所述抓取组件在所述埋嵌工位能够根据所述第二检测结果和所述第三检测结果将所述散热块对位地放至所述容置槽内。

在一个实施例中，所述抓取组件包括抓取吸嘴、用于驱动所述抓取吸嘴绕其中轴线转动的旋转驱动器、用于驱动所述抓取吸嘴升降的抓取升降驱动器，以及用于在所述抓取吸嘴下侧产生向上的负压吸附力的负压发生器。

在一个实施例中，所述自动埋嵌机还包括设于所述上料工位的顶推组件以及与所述顶推组件连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件用于根据所述第一检测结果将所述顶推组件移动至所述散热块下，以使所述顶推组件将所述散热块向上顶推出所述存储槽；

其中，所述抓取组件在所述顶推组件顶推所述散热块时抵压于所述散热载具的避让所述存储槽的区域，且在所述散热块被顶推出所述存储槽时根据所述第一检测结果抓取所述散热块。

在一个实施例中，所述抓取组件还包括设于所述抓取吸嘴外周侧且用于抵压所述散热载具的抵压结构，所述抵压结构的截面形状呈环状设置。

在一个实施例中，所述固定组件包括用于对所述层叠板产生向下的负压吸附力以吸附所述层叠板的吸附平台、至少两个共同抵压于所述层叠板上的抵压件、至少两个用于驱动所述抵压件相对所述吸附平台升降的抵压升降驱动器，以及至少一个用于驱动所述抵压升降驱动器和所述抵压件相对所述吸附平台水平移动的抵压移动驱动器。