[实用新型]一种自调心轨道式冲击按摩机芯

权利要求书

1.一种自调心轨道式冲击按摩机芯，包括芯架(1)、电机(2)、斜心轴(21)、摆动块(3)、万向轴节(4)、连杆(5)、冲击轴(6)和冲击轴套(61)；所述电机(2)和冲击轴套(61)对应固定在芯架(1)的两端，所述冲击轴(6)活动穿设于冲击轴套(61)内，伸出冲击轴套(61)外一端供按摩头定位、后端与连杆(5)铰接；所述斜心轴(21)锁固在电机(2)的输出轴上，摆动块(3)通过轴承(7)固定在斜心轴(21)上、摆动块上的轴凸(31)通过轴承(7)与万向轴节(4)连接，万向轴节(4)与所述连杆(5)铰接；其特征在于：还设置一导正机构(8)，该导正机构(8)包括调心杆(81)和轨道槽(82)；所述调心杆(81)锁固在冲击轴(6)传动链中非旋转的运动部件上，该运动部件指的是冲击轴(6)，连杆(5)，摆动块(3)或万向轴节(4)；所述轨道槽(82)设置在芯架(1)上，调心杆(81)的一端伸入轨道槽(82)之中，并被轨道槽(82)约束只能沿轨道槽(82)设定方向运动。

2.根据权利要求1所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：轨道槽(82)包括槽架(821)、轨座(822)和滑芯(823)；一对所述滑芯(823)平行嵌固在轨座(822)上，两滑芯(823)间距能容纳下调心杆(81)；所述槽架(821)与芯架(1)连体成型或者槽架(821)通过螺丝锁固在芯架(1)上形成一体，槽架(821)上成型有用来嵌固轨座的长槽孔(8211)，轨座(822)通过螺丝锁固在槽架(821)上。

3.根据权利要求1或2所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：调心杆(81)插固在连杆(5)上，槽架(821)连体成型在芯架(1)的前部，轨座(822)中一对滑芯(823)为圆柱结构，且中心线与冲击轴(6)中心线平行；连杆(5)成Y形结构，具有分体的主叉臂(52)和副叉臂(53)，副叉臂(53)通过螺栓锁固在主叉臂(52)上；所述主叉臂(52)带有柄部(521)，借助该柄部(521)用来插固所述调心杆(81)；所述主叉臂(52)和副叉臂(53)的开叉部铰接在万向轴节(4)两侧对称的耳轴(41)上；所述万向轴节(4)成马鞍状，中部具有供摆动块轴凸(31)穿设的轴孔(42)、两侧为对称的耳轴(41)，两侧所述耳轴(41)具有同轴度，且轴心线与轴孔(42)的轴心线垂直。

4.根据权利要求1或2所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：调心杆(81)插固在冲击轴(6)的径向，槽架(821)连体成型在芯架(1)的前部，轨座(822)中一对滑芯(823)为圆柱结构，且中心线与冲击轴(6)中心线平行；连杆(5)为两根，一端对称夹持在冲击轴(6)后端，并通过铰接轴(51)铰接，另一端对称夹持在万向轴节(4)两侧，并铰接在万向轴节(4)两侧对称的耳轴(41)上；所述万向轴节(4)成马鞍状，中部具有供摆动块轴凸(31)穿设的轴孔(42)、两侧为对称的耳轴(41)，两侧所述耳轴(41)具有同轴度，且轴心线与轴孔(42)的轴心线垂直。

5.根据权利要求1或2所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：调心杆(81)插固在万向轴节(4)上，槽架(821)呈圆弧结构，后端插入芯架(1)横向定位孔(12)中、前端通过螺丝锁固在芯架(1)的纵向螺丝柱(13)上；轨座(822)和嵌设在轨座(822)中的一对滑芯(823)，均成与槽架(821)吻合的圆弧状，且所述滑芯(823)的截面为圆形结构；所述万向轴节(4)成马鞍状，中部具有供摆动块轴凸(31)穿设的轴孔(42)和插固有调心杆(81)、两侧设置有对称的耳轴(41)，所述两侧耳轴(41)具有同轴度，且轴心线与轴孔(42)的轴心线垂直；连杆(5)一端铰接在万向轴节(4)两侧的耳轴(41)上、另一端通过铰接轴(51)与冲击轴(6)铰接。

6.根据权利要求1所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：冲击轴套(61)后端连体有法兰盘(62)，且在外表面及法兰盘(62)外侧套设有减振套(63)，并借助压盖(11)锁固在芯架(1)前端部。

7.根据权利要求2所述一种自调心轨道式冲击按摩机芯，其特征在于：轨道槽(82)中的滑芯(823)为铁氟龙光杆，或者表面涂布有铁氟龙涂层的光杆，或者光滑表面的硬质耐磨光杆；而轨道槽(82)中的轨座(822)采用弹性材料成型。