[实用新型]一种输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线互成夹角；

旋转输送机构，所述旋转输送机构包括第一驱动机构、环形轨道、旋转框架和移载机构，所述旋转框架与所述环形轨道配合，所述第一驱动机构驱动所述旋转框架沿所述环形轨道旋转运动，所述移载机构与所述旋转框架固定连接，所述移载机构通过旋转与第一输送线或第二输送线对接，用于物料在所述第一输送线和第二输送线之间输送。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述旋转框架设有与所述环形轨道配合的滚轮，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过支撑座连接于所述旋转框架，所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述环形轨道的中心位置设有支座，所述旋转框架与所述支座通过转轴组件连接。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括：

定位机构，用于旋转框架运动到位后定位。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述定位机构包括：

定位座，所述定位座上设有插销配合位；

第二驱动机构，与所述旋转框架和/或移载机构连接，所述第二驱动机构的输出端设有与所述插销配合位配合的插销。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述定位座上设有定位滚轮。

7.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括：

限位机构，用于限制所述旋转框架超程。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括：

第一检测机构，用于检测所述旋转框架在旋转过程中的位置信息。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述移载机构包括框架、第三驱动机构和多个输送辊，所述输送辊安装于所述框架，并沿输送方向排列分布，所述第三驱动机构驱动所述输送辊旋转以输送物料。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述移载机构还包括：

第二检测机构，用于检测输送的物料在移载机构上的位置信息。