[实用新型]一种文教写字载体粘合工艺专用机械手

权利要求书

1.一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体（1），其特征在于：所述机械手装置本体（1）上设有主机架（2），所述主机架（2）的内部等间距设有双头夹持油缸（5），双头夹持油缸（5）的两端端头均设有夹持板（7），所述主机架（2）的两端端头中央均设有端头夹持油缸（3），端头夹持油缸（3）的推轴上设有夹持板（7），所述主机架（2）的顶部中央设有旋转电机（8），旋转电机（8）与主机架（2）的顶部之间设有连接基座（11），所述连接基座（11）通过螺丝固定在主机架（2）的顶部中央。

2.根据权利要求1所述的一种文教写字载体粘合工艺专用机械手，其特征在于：所述主机架（2）的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽，双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸（5），所述双头夹持油缸（5）的外部与主机架（2）的侧壁之间设有固定组件（6），所述固定组件（6）套装在双头夹持油缸（5）外部，固定组件（6）的一端主机架（2）的侧面之间采用螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种文教写字载体粘合工艺专用机械手，其特征在于：所述双头夹持油缸（5）的推轴内部设有夹持板活动槽（10），所述夹持板活动槽（10）的上方设有夹持板驱动油缸（9），夹持板驱动油缸（9）的推轴向下安装，所述夹持板驱动油缸（9）的推轴与夹持板（7）的顶端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种文教写字载体粘合工艺专用机械手，其特征在于：所述夹持板（7）的内侧表面设有波纹防滑层，波纹防护层与夹持板（7）内侧表面之间粘结固定，所述夹持板（7）的顶端内部中央设有连接槽。

5.根据权利要求1所述的一种文教写字载体粘合工艺专用机械手，其特征在于：所述机械手装置本体（1）在水平方向的旋转角度范围为0-360°。