[实用新型]无人驾驶车的底盘结构及无人驾驶车有效
申请号: | 202022231046.8 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213228872U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张艳龙;张宗磊;李朔;唐鹏;王永辉;陈文虎;李欢欢 | 申请(专利权)人: | 诺博汽车系统有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 祁静 |
地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 底盘 结构 | ||
本实用新型提供了一种无人驾驶车的底盘结构,包括采用注塑工艺成型的底盘本体,底盘本体具有用于盛装电器元件总成的容置腔;容置腔的腔底壁上一体成型有多个向下凸出的第一安装位,每个第一安装位均具有安装腔,安装腔用于通过金属连接件与电器元件连接。本实用新型还提供了一种具有上述无人驾驶车的底盘结构的无人驾驶车。本实用新型的底盘本体采用注塑工艺成型,制作过程简单,生产成本低;在容置腔的腔底壁上设置第一安装位,第一安装位的安装腔具有良好的密封防水性能,向下凸出的第一安装位提高了电器元件总成的固定高度,因此增加了整车的涉水性能,降低电器元件总成的防水等级,使整车成本降低。
技术领域
本实用新型属于车辆设备技术领域,更具体地说,是涉及一种无人驾驶车的底盘结构及无人驾驶车。
背景技术
无人驾驶车的底盘一般是由金属管梁通过焊接工艺拼接而成的,底盘通过前后桥与车轮连接,底盘还为电器元件、车身装饰板总成等提供安装点。由于底盘是由金属管梁拼接而成,车身金属管梁及钣金件多,质量大,组装繁琐,人工成本以及设备投入高,且后期维护次数多,成本高。另外,管梁拼接而成的底盘框架密封性差,整车的涉水深度不足,对电器元件防水等级要求较高,导致电器元件成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车的底盘结构及无人驾驶车,旨在解决现有技术中存在的底盘的制作成本高、制作工序复杂以及涉水深度低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种无人驾驶车的底盘结构,包括采用注塑工艺成型的底盘本体,所述底盘本体具有用于盛装电器元件总成的容置腔;所述容置腔的腔底壁上一体成型有多个向下凸出的第一安装位,每个所述第一安装位均具有安装腔,所述安装腔用于通过金属连接件与电器元件连接。
作为本实用新型的另一个实施例,所述安装腔内一体成型有金属嵌件,所述金属嵌件设有螺纹孔,所述金属连接件为穿过所述电器元件且与所述金属嵌件螺纹连接的第一螺栓。
作为本实用新型的另一个实施例,所述底盘本体的外壁上还设有多个用于与车轮总成连接的第二安装位,每个所述第二安装位上均一体成型有金属衬套,所述金属衬套用于固定与车轮连接的第二螺栓。
作为本实用新型的另一个实施例,所述底盘本体的外壁上还设有多个用于与车身装饰板总成连接的第三安装位,每个所述第三安装位上均铆接有螺母,所述螺母用于通过第三螺栓与车身装饰板连接。
作为本实用新型的另一个实施例,所述底盘本体为顶面敞口的壳体结构,且敞口面连接有加强梁。
本实用新型提供的无人驾驶车的底盘结构的有益效果在于:本实用新型无人驾驶车的底盘结构,采用注塑工艺成型,与现有技术由金属管梁焊接拼接的方式相比,省去了金属管梁焊接组装过程、前后桥的安装过程,以及车身钣金的焊接组装过程,减少了大部分人力投入和焊接及组装线体投入;并且减少了组成部件的数量,降低了问题发生率及后期维护费用;
另外,在容置腔的腔底壁上一体成型多个向下凸出的第一安装位,第一安装位的安装腔具有良好的密封防水性能,向下凸出的第一安装位提高了电器元件总成的固定高度,因此增加了整车的涉水性能,降低电器元件总成的防水等级,使整车成本降低。
本实用新型还提供了一种无人驾驶车,包括:
上述的无人驾驶车的底盘结构;
车轮总成,连接于所述底盘本体的底部;
车身装饰板总成,连接于所述底盘本体的外围;以及
电器元件总成,设置在所述容置腔内。
作为本实用新型的另一个实施例,所述车轮总成包括:
两个前轮,连接在所述底盘本体的底部前方;所述前轮上设有与所述电器元件总成电性连接的转向元件;以及
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