[实用新型]一种风电叶片脱模装置

说明书

本实用新型涉及到一种风电叶片脱模装置，包括吊装夹具，吊装夹具包括底座、升降架和夹取手；夹取手包括对称设置的夹取板，所述夹取板之间形成供叶片夹设的夹槽，夹取手两端延伸设置有固定杆，还包括与固定杆连接且将夹取板向外拽动的驱动机构；夹取板包括若干子板，相邻子板之间铰接，夹取板相对的面上设置有吸盘。夹取板包括若干子板，相邻子板之间铰接，夹取板相对的面上设置有吸盘；夹取板由若干子板铰接形成，即形成一个相对柔软的刚性绳体，且在夹取板相对的面上设置有吸盘，当对固定杆施加向外的作用力时，夹取板在被拉直的过程中，表面的吸盘吸附在叶片表面，因此吸盘的吸力与两个夹取板的夹取力共同作用，对叶片进行夹取固定。

技术领域

本实用新型涉及一种叶片加工装置，特别涉及一种风电叶片脱模装置。

背景技术

风电叶片保温固化完成后，叶片从模具上脱模，首先使用叶根吊具将叶根吊起，使叶片从叶根开始至叶尾依次脱模。现有的叶根吊装夹具为C型夹具，由于C型夹具间距一般大于叶根厚度且不具有自锁功能，存在脱模过程叶片滑落风险。而自锁过程中，若自锁力过大，而夹具与风电叶片的接触面又比较小时，风电叶片作为一种玻璃钢材料，脆性比较大，容易造成压溃损坏。

公开号为CN205076670U，公开日为2016年03月09日的中国专利实用新型公开了一种风电叶片脱模吊装夹具，包括夹具和连杆，夹具具有向左开口的U形夹口，叶根布置于所述的U形夹具开口中，连杆可转动装在夹具上，连杆和夹具之间有弹力伸缩件，所述的弹力伸缩件支撑起所述的连杆，使连杆的下端伸入所述的U形夹口中，连杆的上端高出所述的夹具，向上提拉所述连杆的上端，连杆逆时针方向转动拉伸所述的弹力压缩件，减小连杆下端到U形夹口底面的距离将叶根部夹紧在连杆下端和U形夹口底面之间。该结构夹具具有自锁和自行松解功能，减低叶片壳体在脱模过程中叶根部滑落的风险，简化叶片壳体的脱模过程，减少人工操作。

上述专利中夹具与风电叶片之间的接触是一种线接触，易使风电叶片局部受力较大，风电叶片存在被压坏的风险。因此如何在确保能将风电叶片进行脱模、吊运的同时，还能有效防止风电叶片被压坏，还需进一步研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风电叶片脱模装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风电叶片脱模装置，包括吊装夹具，所述吊装夹具包括底座、升降架和夹取手；所述夹取手包括对称设置的夹取板，所述夹取板之间形成供叶片夹设的夹槽，所述夹取手两端延伸设置有固定杆，还包括与固定杆连接且将夹取板向外拽动的驱动机构；所述夹取板包括若干子板，相邻所述子板之间铰接，所述夹取板相对的面上设置有吸盘。

作为优选，所述驱动机构采用气缸。

作为优选，所述夹取手设置有多组，相邻所述夹取手之间通过转动轴连接，所述转动轴的两端分别转动连接在夹取板上，所述转动轴上设置有吸盘。

作为优选，所述吸盘为负压吸盘。

作为优选，所述子板在夹取板上拆卸设置。

作为优选，所述底座包括三组对称设置有重力支撑座，每一所述重力支撑座上斜向延伸形成连接杆，三组所述连接杆相交在同一点；所述重力支撑座上设置有两组固定通孔。

作为优选，所述升降架包括滑轮组和驱动器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹取板包括若干子板，相邻子板之间铰接，夹取板相对的面上设置有吸盘；夹取板由若干子板铰接形成，即形成一个相对柔软的刚性绳体，且在夹取板相对的面上设置有吸盘，当对固定杆施加向外的作用力时，夹取板在被拉直的过程中，表面的吸盘吸附在叶片表面，因此吸盘的吸力与两个夹取板的夹取力共同作用，对叶片进行夹取固定，另外这种设置的夹取可适用于多种形状。

附图说明

图1是实施例中部分结构示意图；