[实用新型]导丝输送机构

说明书

本实用新型公开了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。本实用新型的导丝输送机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，也即导丝可以由导丝开口槽直接安装到导丝转动轮的轴心位置，相比现有技术中导丝从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导丝也可以从导丝开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导丝脱出必须先将导丝从体内拔出的问题。

技术领域

本实用新型涉及介入技术领域，特别涉及一种导丝输送机构。

背景技术

介入技术是应用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，是在医学影像的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械引入人体，对体内病灶进行诊断和局部治疗。介入治疗的多数项目都是在血管内进行的，它不需开刀，只需要在血管、皮肤上作直径微小的创口，把特制的导管、导丝插入血管内即可治疗过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血，脑血管畸形等。

对于某种疾病类型，例如动脉硬化，患者的心脏的图像可显示一个或多个冠状动脉受阻。诊断程序之后，可对患者进行基于导管的介入治疗。介入治疗方法通常是，导丝被插入到血管内，然后推送导丝到达期望位置。导管随后沿着导丝被插入，并到达患者病灶位置。某些治疗中，导管配备有用于安装在人体的支架以及安装支架所需的球囊。在肿瘤治疗中，可以通过该导管灌注化疗药物，以及灌注用于栓塞的栓塞剂。

对于手动插入导丝，医生在导丝的近端施加轴向推力和转矩，用于控制导丝到达期望的位置。在此操作时，需要影像设备的辅助来帮助医生确定导丝在血管中的位置。目前常用的影像设备为DSA，该设备使用具有对人有辐射伤害的X射线进行成像。长期处于X射线的照射下会对医生的眼睛，皮肤，生殖系统造成不可逆的伤害。采用远程控制的机器人可以将医生从辐射环境中隔离出来，避免受到的辐射。

目前血管介入手术机器人主要采用主从端操作结构，以将医生与放射线隔离。专利US7887549B2中的送导丝设备为进行心血管手术而设计，其导管与导丝呈Y型，导丝具有旋转和轴向运动两个自由度，导管从一侧进入与导丝汇合后进入血管。在外周血管介入手术中使用的导丝导管，导丝需要从导管尾部插入，该专利无法解决这个问题。专利2017208089972，公布了一种介入手术机器人从端及其移动平台可以解决导管与导丝的协作问题，但该专利的结构复杂，安装导丝和导管不方便，在术中取出导丝时需将导丝和导管从患者体内抽出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种方便安装及更换导丝的导丝输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。

进一步地，导丝固定座包括第一固定板和可转动地设置在第一固定板上的第二固定板，导丝转动机构设置在所述第二固定板上；

导丝输送机构还包括检测导丝的轴向受力的阻力测量装置，阻力测量装置设置在第一固定板与第二固定板之间。

进一步地，第二固定板通过转动轴可转动地设置在第一固定板上；第一固定板上设置有限制第二固定板向导丝的前进方向转动的限位部；阻力测量装置包括设置在第一固定板上的挡块，以及两端分别与挡块和第二固定板抵接或连接的阻力传感器；限位部和挡块分别设置在转动轴的两侧。

进一步地，导丝转动轮包括导丝轮轴部和设置在导丝轮轴部上的第一齿轮；导丝转动驱动机构包括与第一齿轮啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮的电机。