[实用新型]多轴伺服驱动系统

权利要求书

1.多轴伺服驱动系统，其特征在于，包括

AC/DC整流模块、控制模块、若干个相互独立的单路逆变采样模块以及伺服电机，其中，

所述AC/DC整流模块用于将交流电转变为直流电，输出直流电压DC+和DC-给每个所述的单路逆变采样模块，每个所述的单路逆变采样模块的DC+和DC-连接在一起；

所述控制模块独立控制每一个单路逆变采样模块，并采样每个单路逆变采样模块的电流，进而控制伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，

每个所述的单路逆变采样模块包括上桥单管、下桥单管、单管的驱动电路以及一路电流采样处理模块，其中，

上桥单管和下桥单管分别有一个控制信号，

上桥单管和下桥单管之间还有中间输出点，

电流采样处理模块能够输出相电流采样输出信号，

所述直流电压DC+和DC-分别连接所述上桥单管和下桥单管，

所述上桥单管和下桥单管的中间输出点连接伺服电机的一相线圈。

3.根据权利要求2所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，

所述驱动电路包含一个自举电路。

4.根据权利要求2所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，每个所述的中间输出点之间能够短路连接。

5.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，

所述控制模块包括开关电源、EtherCat从站通信模块、IO驱动电路模块、编码器通信电路模块以及核心处理器模块，其中，

所述开关电源用于给所述EtherCat从站通信模块、IO驱动电路模块、编码器通信电路模块以及核心处理器模块提供电源，

所述EtherCat从站通信模块用于接收位置指令，

所述编码器通信电路模块和电机编码进行通信并接收电机位置信号，

所述核心处理器模块接收运动控制系统通信指令和IO信息，读取电机编码器位置信息，根据位置指令，电机位置信号以及单路逆变采样模块反馈的电流信号进行闭环计算，进而控制电机按照指令进行运动。

6.根据权利要求2所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述上桥单管和/或下桥单管为IGBT单管。

7.根据权利要求5所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述核心处理器模块为xlinx Zynq7010芯片。

8.根据权利要求4所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，每个所述的中间输出点根据伺服电机的数量选择短路连接方式。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服电机为三相电机。

10.根据权利要求9所述的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述单路逆变采样模块的数量为三相电机数量的3倍。