[实用新型]一种用于隧道的悬挂式灭火装置

权利要求书

1.一种用于隧道的悬挂式灭火装置，包括供电部、安装在隧道顶部的轨道本体和位于轨道本体内的灭火机器人，供电部包括输电机构和取电机构；输电机构包括输电铜排；输电铜排固定在轨道本体内；取电机构包括绝缘支架、取电器和接线桩；绝缘支架固定在灭火机器人上，接线桩固定在绝缘支架上；绝缘支架上竖直开有容纳取电器的第一柱形孔；取电器的上部与输电铜排接触，取电器的下部与接线桩电连接；

其特征在于，还包括第一清洁机构，第一清洁机构包括绝缘管、刷毛和气泵，绝缘支架上还竖直开有容纳绝缘管的第二柱形孔，绝缘管竖直设置在第二柱形孔内，气泵固定在绝缘支架上，绝缘管的下端与气泵的出气口连通，刷毛固定在绝缘管顶部的环形表面上，刷毛与输电铜排接触。

2.根据权利要求1所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述灭火机器人包括载板、连接支架和灭火机构；绝缘支架固定在载板上表面，连接支架的上端与载板下表面固定连接；灭火机构包括载具架、灭火钢瓶、第一连接管和灭火喷头；

连接支架的下端与载具架固定连接，灭火钢瓶和灭火喷头均固定在载具架上，第一连接管的一端与灭火钢瓶的瓶口连接，连接管的另一端与灭火喷头的输入接口连接。

3.根据权利要求2所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述灭火机器人还包括行走轮和驱动电机，行走轮转动连接在载板的下表面，驱动电机用于驱动行走轮转动。

4.根据权利要求3所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述第一清洁机构还包括摄像头，摄像头固定在绝缘管的上部，摄像头用于拍摄输电铜排的图像。

5.根据权利要求4所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述第一清洁机构还包括闪光灯，闪光灯固定在绝缘管的上部，闪光灯用于照亮输电铜排。

6.根据权利要求5所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述绝缘管的周向外表面还开有除尘通孔，除尘通孔正对摄像头，且除尘通孔的高度与摄像头的高度一致。

7.根据权利要求6所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：第一清洁机构还包括弹簧，弹簧位于第二柱形孔内，弹簧的上端与绝缘管的底部相抵，弹簧的下端与第二柱形孔的底部相抵。

8.根据权利要求7所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：还包括第二连接管，第二连接管的一端与绝缘管的下端固定连接，第二连接管的另一端与气泵的出气口固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述气泵与接线桩电连接。

10.根据权利要求9所述的用于隧道的悬挂式灭火装置，其特征在于：所述驱动电机与接线桩电连接。