[实用新型]一种电磁阀密封圈装配装置

权利要求书

1.一种电磁阀密封圈装配装置，其特征在于，包括底板(1)、通过立板(2)安装在所述底板(1)上方的支撑板(3)、安装在所述支撑板(3)上表面的装配机构(4)以及安装在所述底板(1)立板(2)一侧的放料工位(5)和装配工位(6)；

所述装配机构(4)包括第一调节机构(41)、第一横移机构(42)以及装配夹爪(43)，所述第一调节机构(41)安装在所述支撑板(3)上，所述第一横移机构(42)安装在所述第一调节机构(41)上，所述第一调节机构(41)用于带动所述第一横移机构(42)上下移动；所述装配夹爪(43)安装在所述第一横移机构(42)上，所述第一横移机构(42)用于带动所述装配夹爪(43)横向移动；

所述第一调节机构(41)包括固定安装在所述支撑板(3)上的支撑架(411)、位于所述支撑架(411)内部且端部贯穿于所述支撑架(411)的侧壁的滑板(412)、位于所述支撑架(411)的一侧且与所述滑板(412)固定相连的连接板(414)、纵向贯穿于所述滑板(412)且与所述滑板(412)螺纹连接的第一调节螺杆(413)以及固定安装在所述支撑架(411)顶部用于驱动所述第一调节螺杆(413)转动的第一电机(415)，所述连接板(414)与所述滑板(412)相互平行；

所述第一横移机构(42)包括对称安装在所述连接板(414)两端的第一固定板(421)、滑动安装在所述连接板(414)远离所述支撑架(411)的一面的第一滑块(422)、贯穿于所述第一滑块(422) 且与所述第一滑块(422)螺纹连接的第二调节螺杆(423)、固定安装在其中一个所述第一固定板(421)外侧用于驱动所述第二调节螺杆(423)转动的第二电机(424)以及固定安装在所述第一滑块(422)远离所述连接板(414)一面的安装板(425)，所述第一滑块(422)位于两个所述第一固定板(421)的内侧；

所述安装板(425)为L型，所述安装板(425)的一端固定安装在所述第一滑块(422)远离所述连接板(414)的一面，所述装配夹爪(43)固定设置在所述安装板(425)远离所述第一滑块(422)的一端；

所述放料工位(5)包括设置在所述底板(1)的上方对应所述装配夹爪(43)的下方位置处的盛放台(51)以及安装在所述底板(1)的上表面用于调节所述盛放台(51)的高度的第二调节机构(52)；

所述第二调节机构(52)包括固定安装在所述底板(1)上的第二固定板(521)、滑动安装在所述第二固定板(521)一侧的活动板(522)以及将所述活动板(522)和所述第二固定板(521)固定连接的固定螺栓(523)；

所述装配工位(6)包括位于所述盛放台(51)一侧的定位板(61)、安装在所述定位板(61)靠近所述盛放台(51)一侧的装配台(62)以及安装在所述定位板(61)一侧用于带动所述装配台(62)移动的第二横移机构(63)；

所述第二横移机构(63)包括固定安装在所述定位板(61)上的固定架(631)、滑动安装在所述固定架(631)内部的第二滑块(632)、贯穿于所述第二滑块(632)且与所述第二滑块(632)螺纹连接的第三调节螺杆(633)以及固定安装在所述固定架(631)的一端用于驱动所述第三调节螺杆(633)转动的第三电机(634)，所述装配台(62)固定安装在所述第二滑块(632)上；

所述装配台(62)的上表面设置有安装位(621)，所述装配台(62)的上表面对应所述安装位(621)的外侧对称安装有可在所述装配台(62)上移动的定位夹(622)，所述定位夹(622)的端部设置有用于将所述定位夹(622)固定在所述装配台(62)上的紧固销(624)。

2.如权利要求1所述的电磁阀密封圈装配装置，其特征在于，所述装配夹爪(43)为六角气动夹爪。

3.如权利要求1所述的电磁阀密封圈装配装置，其特征在于，所述连接板(414)靠近所述支撑架(411)的一面具有滑柱(4141)，所述支撑架(411)上开设有与所述滑柱(4141)对应的导向槽(4111)，所述滑柱(4141)远离所述连接板(414)的一端滑动安装在所述导向槽(4111)的内部。