[实用新型]一种便于调节的自动化机械用夹持装置

权利要求书

1.一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括轨道(1)和夹持棒(2)，其特征在于：所述轨道(1)的侧面设置有夹持棒(2)；

所述轨道(1)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部和滑动连接有滑块(12)，所述轨道(1)的背面设置有直线电机(13)，所述直线电机(13)的端子固定连接有连接板(14)，所述直线电机(13)与轨道(1)之间固定连接有支撑杆(15)，所述轨道(1)的交汇点背面固定连接有固定杆(16)；

所述夹持棒(2)的左右两侧开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的内部转动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)，所述活动杆(22)表面和活动槽(21)内壁均转动连接有支架(23)，所述支架(23)表面开设有螺纹孔(24)，所述夹持棒(2)远离活动槽(21)的一端固定连接有插杆(25)，所述插杆(25)的表面固定连接有定位板(26)，所述插杆(25)背离夹持棒(2)的一侧开设有螺纹槽(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述轨道(1)的数量为三个，三个轨道(1)之间呈120°夹角设置，所述直线电机(13)与轨道(1)一一平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述滑块(12)背离直线电机(13)的一侧开设有插槽(121)，且插槽(121)横截面与插杆(25)及定位板(26)所组成的整体横截面相适配，所述滑块(12)背离插槽(121)一侧栓有贯穿滑块(12)与螺纹槽(27)螺纹连接有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述滑块(12)靠近直线电机(13)一侧设置有延伸板(122)，所述延伸板(122)与连接板(14)通过螺栓固定，且连接板(14)贴合在延伸板(122)靠近轨道(1)交汇点一侧，所述滑槽(11)背离交汇点一端开口。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述活动杆(22)贴合在活动槽(21)内时，所述夹持棒(2)呈横截面为矩形的六面体结构，所述活动槽(21)设置在夹持棒(2)靠近轨道(1)交汇点的一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述活动杆(22)和夹持棒(2)表面均覆盖表面刻有防滑纹的橡胶层，所述活动杆(22)展开时其表面连接的支架(23)与对应侧活动槽(21)内的支架(23)相互贴合。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：相互贴合的两个支架(23)上的螺纹孔(24)相互对应并栓入固定螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述夹持棒(2)与插杆(25)之间通过阻尼转轴(251)转动连接。