[实用新型]一种斜升平台自动印刷机

权利要求书

1.一种斜升平台自动印刷机，其特征在于，包括上料装置、印刷装置和收料装置：

所述上料装置包括上料机架，所述上料机架底面为第一平面，所述上料机架上设置有堆料组件和送料组件；

所述堆料组件包括堆料底板、堆料导轨和堆料止挡柱；

所述堆料导轨可滑动地连接于所述上料机架，所述堆料底板固定连接于所述堆料导轨，所述堆料底板上表面为第二平面，所述第一平面倾斜于所述第二平面；所述堆料止挡柱穿设于所述堆料底板上；

所述送料组件包括送料滑轨和上料机械手，所述上料机械手可沿所述送料滑轨滑动，所述上料机械手于滑动前后具有相应的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述上料机械手靠近所述堆料组件，处于所述第二位置时，所述上料机械手靠近所述印刷装置；所述上料机械手上设置有多个上料吸盘，多个上料吸盘均处于同一平面内，且该平面平行于所述第二平面；

所述印刷装置包括印刷机架、印刷平台和斜升组件，所述印刷平台一端可转动地连接于所述印刷机架，所述印刷平台于转动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述印刷平台平行于所述第一平面，处于所述第二状态时，所述印刷平台平行于所述第二平面；

所述收料装置包括收料滑轨、收料机械手和传送带，所述收料滑轨固定连接于所述传送带，所述收料机械手可滑动地设置于所述收料滑轨上。

2.根据权利要求1所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述斜升组件包括斜升电机、斜升减速器、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述斜升电机固定连接于所述印刷机架，所述斜升电机驱动所述斜升减速器输出轴转动，所述斜升减速器输出轴固定连接于所述第一连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆远离所述斜升减速器输出轴的一端，所述第二连接杆可转动地连接于所述第三连接杆的一端，所述印刷平台底部设置有滑槽，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端可滑动地设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述斜升减速器两侧均设置有输出轴，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述滑槽成对设置于所述斜升减速器的两侧。

4.根据权利要求1所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述堆料组件还包括堆料固定板、堆料连接板、堆料电机、堆料丝杠和堆料螺母，所述堆料固定板固定连接于所述上料机架，所述堆料固定板上设置有导向座，所述堆料导轨穿设于所述导向座内，所述堆料电机固定设置于所述堆料固定板，所述堆料丝杠可转动地连接于所述堆料固定板，所述堆料电机用以驱动所述堆料丝杠转动；所述堆料螺母套设于所述堆料丝杠上，所述堆料螺母固定连接于所述堆料连接板。

5.根据权利要求4所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述堆料组件还包括堆料位置检测器，所述堆料位置检测器用以检测所述堆料连接板的位置。

6.根据权利要求1或5所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述堆料组件还包括堆料支撑立板和堆料定位板，所述堆料支撑立板固定连接于所述上料机架，所述堆料定位板固定连接于所述堆料支撑立板，所述堆料定位板上设置有多个安装孔，所述堆料止挡柱固定安装于所述安装孔内；所述堆料底板上设置有堆料滑槽，所述堆料止挡柱穿设于所述堆料滑槽。

7.根据权利要求6所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述堆料定位板数量为多个，所述堆料定位板沿X方向或Y方向设置，所述X方向垂直于所述Y方向。

8.根据权利要求6所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述堆料止挡柱数量为多个。

9.根据权利要求1所述的斜升平台自动印刷机，其特征在于，所述印刷装置还包括斜升位置检测器，所述斜升位置检测器用以检测所述斜升组件的姿态。