[实用新型]一种汽车表面清洁机器人有效
申请号: | 202022236081.9 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213354430U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 刘俊哲;周兴融;李梦瑶 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B25J11/00 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 缪友益 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 表面 清洁 机器人 | ||
1.一种汽车表面清洁机器人,包括机器人驱动模块(1),其特征在于:所述机器人驱动模块(1)的表面环形设置有三个机器人擦拭模块(2),所述机器人擦拭模块(2)的底部设置有连接卡件(3),所述连接卡件(3)的顶部设置有限位机构(4),所述限位机构(4)包括开设在机器人擦拭模块(2)底部的圆形凹槽(41),所述圆形凹槽(41)的内腔固定连接有圆形管(42),所述圆形管(42)内腔的顶部固定连接有固定柱(43),所述固定柱(43)的表面滑动连接有滑动弹性件(44),所述滑动弹性件(44)顶部的四角均固定连接有楔形限位块(45),所述连接卡件(3)顶部的中心处开设有与圆形管(42)相适配的圆形通孔(46),所述连接卡件(3)的底部设置有擦拭机构(7),所述擦拭机构(7)包括位于连接卡件(3)底部的海绵形态框架(71),所述海绵形态框架(71)底部的三角均贯穿设置有攻丝(72),所述攻丝(72)的顶端螺纹连接于连接卡件(3)的底部,所述海绵形态框架(71)的底部粘合有清洁海绵(73)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车表面清洁机器人,其特征在于:所述机器人擦拭模块(2)底部的三角均固定连接有限位柱(5),所述连接卡件(3)顶部的三角均开设有与限位柱(5)相适配的限位通孔(6)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车表面清洁机器人,其特征在于:所述圆形管(42)的内壁环形开设有四个与滑动弹性件(44)相适配的楔形滑槽(8),所述圆形管(42)表面的底部环形开设有四个与楔形限位块(45)相适配的楔形通孔(9)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车表面清洁机器人,其特征在于:所述固定柱(43)的表面套设有弹簧(10),所述弹簧(10)的顶端和底端分别与圆形管(42)和滑动弹性件(44)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车表面清洁机器人,其特征在于:所述固定柱(43)的表面滑动连接有压管(11),所述压管(11)的顶部与滑动弹性件(44)固定连接。
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