[实用新型]一种电路板高度自动检测下料装置

权利要求书

1.一种电路板高度自动检测下料装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的上侧安装有基板（2），所述基板（2）的前侧安装有高度自动自动检测机构（3），所述高度自动检测机构（3）后侧的基板（2）上安装有滑轨模组固定架（4），所述滑轨模组固定架（4）上安装有滑轨模组（5），所述滑轨模组（5）的下端设有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有滑台（7），所述滑台（7）上安装有气缸固定座（8），所述滑轨模组（5）的上端安装有拖链结构（9），所述拖链结构（9）与气缸固定座（8）相连接，所述气缸固定座（8）上固定有吸料气缸（10），所述吸料气缸（10）的下端安装有吸盘固定板（11），所述吸盘固定板（11）的下端固定有吸盘（12），所述吸盘（12）下侧的基板（2）上安装有输送带支架（13），所述输送带支架（13）上安装有输送带（14），所述输送带（14）的前侧的基板（2）上安装有启动急停按钮（15），所述输送带（14）的后侧的基板（2）上安装有人机界面控制屏（16），所述高度自动检测机构（3）包括安装在基板（2）下侧的推动气缸（31），所述推动气缸（31）的前端安装有推板（32），所述推板（32）向上穿过基板（2）连接有支撑板（33），所述支撑板（33）下侧的基板（2）上安装有线性导轨（34），所述支撑板（33）滑动连接在线性导轨（34）上，所述支撑板（33）的上端通过支撑柱（35）连接有检测台（36），所述检测台（36）的上方安装有检测支撑架（37），所述检测支撑架（37）的下方连接有检测安装架（38），所述检测安装架（38）的上端安装有检测气缸（39），所述检测气缸（39）的下端通过气缸杆连接有检测板压板（310），所述检测板压板（310）两侧的检测安装架（38）上安装有导柱（311），所述检测板压板（310）滑动连接在导柱（311）上，所述检测板压板（310）的下端穿过检测安装架（38）连接有检测板（312），所述检测安装架（38）的下端四周分别安装有第一传感器固定座（313），所述第一传感器固定座（313）上内装有第一传感器（314），所述检测板（312）下侧的检测台（36）上设有电路板产品（315），所述第一传感器（314）与电路板产品（315）的四周相抵，所述检测支撑架（37）的上侧安装有第二传感器固定架（316），所述第二传感器固定架（316）上固定有穿过检测安装架（38）与检测板压板（310）相抵的第二传感器（317）。