[实用新型]一种高效出入库堆垛机

说明书

一种高效出入库堆垛机，其中，地轨安装在库房规划行走的路线上，下横梁行走机构置于地轨上，左立柱与右立柱对称安装在下横梁行走机构上，电控柜设置在左立柱与右立柱之间；且在左立柱与右立柱的顶部设置有上横梁，上横梁上安装有两组承接件，左货叉设置在左载货台上，左载货台穿过承接件与左提升机连接，右货叉设置在右载货台上，右载货台穿过承接件与右提升机连接；同时在左立柱上安装有用于承载左载货台上下滑动的左升降导轨，在右立柱上安装有用于承载右载货台上下滑动的右升降导轨，左提升机、右提升机分别与电控柜连接，堆垛机一次作业携带两个货物进入作业能够实现两个货物同时出库入库，出入库效率提高显著，大大提高设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及自动仓储物流技术领域，尤其涉及一种高效出入库堆垛机。

背景技术

在自动化仓储领域常用的堆垛机多为单货叉堆垛机，在单纯进行入库作业或出库作业时，堆垛机往返一次只能将操作一个托盘入库或出库，搬运效率相对较低，尤其在巷道较长或货架较高时表现更为明显。目前双货叉堆垛机也存在，但市场上双货叉堆垛机主要为双货叉安装在同一个载货台上，入库或出库作业时必须待第一个货叉作业完成后，堆垛机水平运动配合载货台升降运动至作业位置后，第二个货叉才能作业，两个货叉作业不能同时进行，该双货叉堆垛机较单货叉堆垛机效率有所提升，但出入库效率仍有提升空间。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高效出入库堆垛机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高效出入库堆垛机，包括上横梁、右立柱、右升降导轨、右提升机、右载货台、右货叉、地轨、下横梁行走机构、左升降导轨、电控柜、左货叉、左载货台、左提升机及左立柱，其中，地轨安装在库房规划行走的路线上，用于接收指令驱动堆垛机行走的下横梁行走机构置于地轨上，左立柱与右立柱对称安装在下横梁行走机构上，用于控制堆垛机运行状态的电控柜设置在左立柱与右立柱之间；且在左立柱与右立柱的顶部设置有上横梁，上横梁上安装有两组承接件，左货叉设置在左载货台上，左载货台穿过承接件与左提升机连接，右货叉设置在右载货台上，右载货台穿过承接件与右提升机连接；同时在左立柱上安装有用于承载左载货台上下滑动的左升降导轨，在右立柱上安装有用于承载右载货台上下滑动的右升降导轨，左提升机、右提升机分别与电控柜连接。

在实用新型中，所述承接件上方设置有天轨。

在实用新型中，所述承接件为滑轮。

在实用新型中，所述左货叉与右货叉均由具有伸缩功能的连杆组成。

在实用新型中，所述左货叉与右货叉上分别设置有限位槽，当货叉运动到位后停止伸叉或缩叉。

在实用新型中，所述右载货台与左载货台的中间位置分别设置有触发式传感器，且触发式传感器与下横梁行走机构连接，当货物到达右载货台与左载货台的中间位置时，堆垛机在下横梁行走机构的驱动下行走。

有益效果：本实用新型中堆垛机一次作业携带两个货物进入作业区，完成两个货物入库后，可从货架上同时取出两个货物，实现两个货物同时出库，最终堆垛机执行一次出入库作业共入库和出库共四个货物，出入库效率提高显著，大大提高设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的侧视图。

图2为本实用新型的较佳实施例的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。