[实用新型]一种斜拉索维护设备

说明书

本实用新型涉及一种斜拉索维护设备，属于斜拉索检修技术领域。包括爬车和自垂式挂篮单元，所述爬车设于索体上，所述爬车前端设置安装架，所述自垂式挂篮单元通过连轴与安装架连接，使得所述自垂式挂篮单元能够绕着连轴转动；当爬车驱动安装架沿索体移动时，带动自垂式挂篮单元沿索体移动；所述安装架内设有自抱紧机构，当所述自垂式挂篮单元移动到位后，所述自抱紧机构对索体进行抱紧；所述自垂式挂篮单元包括一组挂篮，一组挂篮对称设于安装架两侧，使得挂篮对称分布于索体两侧，两挂篮底部通过底板固定连接，所述底板两侧分别设有安全防护单元。本申请不仅提高了整体设备的稳定性和安全性，保证了作业人员的人身安全；而且提高了检修效率。

技术领域

本实用新型涉及一种斜拉索维护设备，属于斜拉索检修技术领域。

背景技术

在斜拉索检测维修技术领域中，往往通过起吊牵引设备将载人机具沿斜拉索由下而上缓慢牵引来进行人工检测或维修斜拉索。传统检修机具有单组或多组滚轮、载人挂篮机构和牵引设备组成。滚轮组悬挂于斜拉索之上，下挂载人挂篮构成检修小车，在由牵引设备牵引检修小车，从而沿斜拉索行走，该检修小车稳定性较差，尤其在沿其行走方向会形成前后摇摆，同时在高空中由于风载的影响，还会产生小车绕轴旋转摇晃的现象，易发安全事故。而在索径较小的斜拉索上，特别是双排索等小索径的斜拉索上，因索面与滚轮的接触面小造成保持该方向稳定的摩擦力小，极易形成小车的较大幅度绕轴旋转摇晃。而小车在行走过程中发生摇摆、晃动，不但影响工作人员作业，更可能引起机构疲劳损坏或破坏，发生极其危险的事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种斜拉索维护设备，提高设备稳定性和安全性，保证作业人员的人身安全。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种斜拉索维护设备，包括爬车和自垂式挂篮单元，所述爬车设于索体上，所述爬车前端设置安装架，所述自垂式挂篮单元通过连轴与安装架连接，使得所述自垂式挂篮单元能够绕着连轴转动；当所述爬车驱动安装架沿索体移动时，带动自垂式挂篮单元沿索体移动；所述安装架内设有自抱紧机构，当所述自垂式挂篮单元移动到位后，所述自抱紧机构对索体进行抱紧；

所述自垂式挂篮单元包括一组挂篮，一组所述挂篮对称设于安装架两侧，使得所述挂篮对称分布于索体两侧，两所述挂篮底部通过底板固定连接，所述底板两侧分别设有安全防护单元。

所述自抱紧机构包括若干自抱紧单元，若干所述自抱紧单元沿索体轴线环向设置；所述自抱紧单元分别包括压紧块，所述压紧块与安装架之间通过顶推装置连接，受所述顶推装置驱动所述压紧块向索体靠近而抱紧索体或向索体远离而松开索体。

所述压紧块上具有向内凹陷的抱紧面，所述抱紧面与索体相匹配，所述抱紧面上设有橡胶垫。

所述爬车包括行走机构和动力机构，所述行走机构套于索体表面，所述动力机构与行走机构传动连接，用于对行走机构提供动力，实现行走机构在索体上爬行；

所述行走机构包括上行走单元、下行走单元和张紧机构，所述上行走单元设于索体上表面，所述下行走单元设于索体下表面，所述上行走单元与下行走单元通过张紧机构固定连接；

所述上行走单元、下行走单元均分别包括行走支撑框架、夹片和若干前后平行设置的转轴，所述行走支撑框架内穿设若干转轴，所述夹片设于转轴上，且所述夹片贴合于索体表面。

所述动力机构分别包括驱动电机、减速机和齿轮链条，所述驱动电机与减速机连接，任一所述转轴上和减速机的输出轴上分别固定设有齿轮，所述链条张拉在两个齿轮上，形成齿轮链条传动。

任一所述张紧机构包括定位螺杆、螺母和承压弹簧，所述定位螺杆垂直穿设于上侧的行走支撑框架和下侧的行走支撑框架内，所述螺母旋拧在定位螺杆上端，所述定位螺杆上设有承压弹簧，所述承压弹簧的底部顶紧上侧的行走支撑框架，所述承压弹簧的顶部顶紧螺母。

所述安全防护单元包括多根扶手链条，多根所述扶手链条竖向均匀间隔设置。