[实用新型]扇叶与磁铁精确组合装置

说明书

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁精确组合装置。该组合装置包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；本实用新型通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过扇叶角度调整机构来调整扇叶安装点的角度，通过磁铁朝向调整机构来调整磁铁的正反朝向。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁精确组合装置。

背景技术

风扇在组装的过程中，需要将扇叶与环形磁铁安装组合在一起。但是现有的扇叶与环形磁铁的组合安装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种扇叶与磁铁精确组合装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过扇叶角度调整机构来调整扇叶安装点的角度，通过磁铁朝向调整机构来调整磁铁的正反朝向。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扇叶与磁铁精确组合装置，包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；

治具底部固定有导杆，凸轮分割器的转盘上设有导孔，导杆穿过导孔，治具底部与凸轮分割器的转盘之间设有弹簧。

具体地，所述扇叶角度调整机构由吸盘、吸盘水平无杆气缸、吸盘升降气缸、CCD工业相机一、吸盘旋转电机组成，吸盘水平无杆气缸的缸体及CCD工业相机一均固定在机台上，吸盘水平无杆气缸的滑座上固定有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘旋转电机，吸盘旋转电机的输出轴上固定有吸盘，吸盘位于CCD工业相机一上方。

具体地，所述扇叶翻转上料机构和出料机构均由抓料吸板、水平无杆气缸、升降气缸、旋转吸板、吸板旋转气缸、滑台气缸组成，水平无杆气缸的缸体和滑台气缸的缸体均固定在机台上，水平无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓料吸板，滑台气缸的滑座上固定有吸板旋转气缸，吸板旋转气缸的输出轴上固定有旋转吸板，旋转吸板和抓料吸板上均设有吸孔。

具体地，所述磁铁朝向调整机构由磁铁定位座、定位座水平线性模组、磁铁夹爪、磁铁夹爪旋转电机、磁铁夹爪升降气缸、CCD工业相机二组成，定位座水平线性模组的缸体、CCD工业相机二、磁铁夹爪升降气缸均固定在机台上，定位座水平线性模组的滑座上固定有磁铁定位座，磁铁夹爪升降气缸的活塞杆上固定有磁铁夹爪旋转电机，磁铁夹爪旋转电机的输出轴上固定有磁铁夹爪，CCD 工业相机二位于磁铁夹爪的上方。

具体地，所述磁铁取放机构由夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸组成，夹爪水平驱动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪,机台上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

具体地，所述磁铁扇叶压合机构由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。