[实用新型]一种带有自动换刀机构的拉削装置

说明书

本实用新型公开了一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体，在拉床主体的一侧设有拉床刀库，在拉床主体上通过升降装置安装有上卡座，在上卡座的正下方的机床主体上安装有下卡座，在上卡座上安装有刀臂摆动伺服电机，在刀臂摆动伺服电机的下端装有刀臂，在刀臂的前端装有卡爪，卡爪用于抓取拉刀，在下卡座上装有原有拉刀A，在拉床刀库上装有多把新拉刀B。本实用新型结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；可任意选取拉刀，空刀位有自动提醒功能；减少了换刀时间，能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种带有自动换刀机构的拉削装置。

背景技术：

随着中国制造业的不断升级换代，对自动珩磨机的需求也越来越多，进而对珩磨设备的结构设计提出了更高要求。装配制造技术发展迅速，自动拉床的运用也越来越普及。因自动生产线24小时连续作业，当生产用的拉刀达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀生产，每次人工换刀会增加停机时间，使生产线不能连续运转，从而增加了生产成本。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可选择拉刀，减少换刀时间，无需停机的带有自动换刀机构的拉削装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体，在所述拉床主体的一侧设有拉床刀库，在所述拉床主体上通过升降装置安装有上卡座，在所述上卡座的正下方的机床主体上安装有下卡座，在所述上卡座上安装有刀臂摆动伺服电机，在所述刀臂摆动伺服电机的下端装有刀臂，在所述刀臂的前端装有卡爪，所述卡爪用于抓取拉刀，在所述下卡座上装有原有拉刀A，在所述拉床刀库上装有多把新拉刀B。

本实用新型的进一步改进在于：所述升降装置包括线轨A、线轨B、刀臂升降伺服电机和刀臂升降丝杆，所述线轨A和线轨B对称设在拉床主体上，所述刀臂升降伺服电机下方与刀臂升降丝杠相连，所述上卡座安装在线轨A和线轨B上，所述刀臂升降伺服电机通过刀臂升降丝杠带动上卡座沿线轨A和线轨B上下移动。

本实用新型的进一步改进在于：所述拉床刀库包括拉刀安装盘、旋转电机和定位刀套，多个所述定位刀套均匀安装在拉刀安装盘上，在所述拉刀安装盘下设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的端部通过减速机和拉刀安装盘相连，并带动拉刀安装盘转动，实现刀库的旋转。

本实用新型的进一步改进在于：在所述定位刀套内设有空位提醒装置。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；

2.通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位有自动提醒功能；

3.减少换刀时间，能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为拉床刀库的结构示意图；

附图标记：刀臂升降伺服电机1、刀臂升降丝杠2、刀臂3、刀爪4、拉刀A5、拉刀B6、线轨A7、下卡座8、拉床主体9、线轨B10、刀臂摆动伺服电机11、上卡座12、定位刀套13、拉床刀库14、拉刀安装盘141、旋转电机142。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。