[实用新型]高效的扇叶与磁铁组装装置

权利要求书

1.一种高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、磁铁充磁机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、皮带输送机(11)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、磁铁充磁机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、皮带输送机(11)；

治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述治具旋转机构(5)由卡嘴(51)、卡嘴升降气缸(52)、卡嘴旋转电机(53)组成，卡嘴升降气缸(52)的滑座上固定有卡嘴旋转电机(53)，卡嘴旋转电机(53)的输出轴上固定有卡嘴(51)，导杆(4)侧端固定有用于嵌入卡嘴(51)的横杆。

3.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸板(64)、吸板旋转气缸(65)、滑台气缸(66)组成，水平无杆气缸(62)的缸体和滑台气缸(66)的缸体均固定在机台(1)上，水平无杆气缸(62)的滑座上固定有升降气缸(63)，升降气缸(63)的活塞杆上固定有抓料吸板(61)，滑台气缸(66)的滑座上固定有吸板旋转气缸(65)，吸板旋转气缸(65)的输出轴上固定有旋转吸板(64)，旋转吸板(64)和抓料吸板(61)上均设有吸孔。

4.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述涂胶机构(7)由胶筒(71)、胶筒驱动气缸(72)、胶筒升降线性模组(73)、胶筒水平线性模组(74)组成，胶筒水平线性模组(74)的缸体固定在机台(1)上，胶筒升降线性模组(73)的缸体固定在胶筒水平线性模组(74)的滑座上，胶筒升降线性模组(73)的滑座上固定有胶筒驱动气缸(72)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆上固定有胶筒(71)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆与胶筒升降线性模组(73)非垂直且非平行。

5.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁充磁机构(8)由充磁台(81)、充磁台水平驱动气缸(82)、导磁环(83)、导磁环升降气缸(84)组成，充磁台水平驱动气缸(82)的缸体和导磁环升降气缸(84)的缸体均固定在机台(1)上，充磁台水平驱动气缸(82)的活塞杆固定在充磁台(81)上，导磁环(83)固定在导磁环升降气缸(84)的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁取放机构(9)由夹爪(91)、夹爪水平驱动气缸(92)、夹爪升降气缸(93)组成，夹爪水平驱动气缸(92)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平驱动气缸(92)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(93)的缸体上，夹爪升降气缸(93)的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪(91),机台(1)上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

7.根据权利要求1所述的高效的扇叶与磁铁组装装置，其特征在于：所述磁铁扇叶压合机构(10)由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台(1)上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台(1)上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。