[实用新型]扇叶磁铁充磁组装装置

权利要求书

1.一种扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、磁铁充磁机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁取放机构(7)、磁铁扇叶压合机构(8)、翻转出料机构(9)；

治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述磁铁充磁机构(5)由充磁台(51)、充磁台水平驱动气缸(52)、导磁环(53)、导磁环升降气缸(54)组成，充磁台水平驱动气缸(52)的缸体和导磁环升降气缸(54)的缸体均固定在机台(1)上，充磁台水平驱动气缸(52)的活塞杆固定在充磁台(51)上，导磁环(53)固定在导磁环升降气缸(54)在活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)和翻转出料机构(9)均由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸板(64)、吸板旋转气缸(65)、滑台气缸(66)组成，水平无杆气缸(62)的缸体和滑台气缸(66)的缸体均固定在机台(1)上，水平无杆气缸(62)的滑座上固定有升降气缸(63)，升降气缸(63)的活塞杆上固定有抓料吸板(61)，滑台气缸(66)的滑座上固定有吸板旋转气缸(65)，吸板旋转气缸(65)的输出轴上固定有旋转吸板(64)，旋转吸板(64)和抓料吸板(61)上均设有吸孔。

4.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述磁铁取放机构(7)由夹爪(71)、夹爪水平驱动气缸(72)、夹爪升降气缸(73)组成，夹爪水平驱动气缸(72)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平驱动气缸(72)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(73)的缸体上，夹爪升降气缸(73)的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪(71),机台(1)上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

5.根据权利要求1所述的扇叶磁铁充磁组装装置，其特征在于：所述磁铁扇叶压合机构(8)由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台(1)上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台(1)上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。