[实用新型]一种金属产品抛光三轴旋转装置

权利要求书

1.一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体设置有装夹装置(35)，所述装夹装置(35)下端设置有可上下滑动的第一旋转装置(3)，所述第一旋转装置(3)后端设置有第二旋转装置(4)，所述第二旋转装置(4)右端设置有第三旋转装置(5)；所述装置本体设置有控制器，所述控制器均与第一旋转装置(3)、第二旋转装置(4)、第三旋转装置(5)电性连接；

所述装夹装置(35)上端设置有抛光装置，所述抛光装置装夹于装夹装置(35)。

2.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述第一旋转装置(3)上端设置有第一轴承座(8)，所述第一轴承座(8)设置有第一旋转电机(1)，所述第一旋转电机(1)下端设置有气缸(2)，所述第一旋转电机(1)通过气缸(2)实现上下滑动，所述第一旋转电机(1)与所述装夹装置(35)转动连接，所述气缸(2)与控制器电性连接，所述第一旋转电机(1)与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述第二旋转装置(4)后端设置有第一旋转座(24)，所述第一旋转座(24)设置有与第一旋转座(24)配合的第二轴承座(25)，所述第二旋转装置(4)前端设置有第三轴承座(26)，所述第三轴承座(26)设置有减速机，所述减速机设置有第二旋转电机(13)，所述第二轴承座(25)与第三轴承座(26)螺纹连接第三旋转装置(5)，所述减速机与第一旋转装置(3)转动连接，所述第二旋转电机(13)与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述第三旋转装置(5)设置有第二旋转座(20)，所述第二旋转座(20)中端设置有与第二旋转座(20)配合的第四轴承座(12)，所述第四轴承座(12)设置有行星减速机(21)，所述行星减速机(21)设置有第三旋转电机(22)，所述行星减速机(21)与第二旋转装置(4)转动连接，所述第三旋转电机(22)带动行星减速机(21)转动，所述第三旋转电机(22)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述装夹装置(35)设置有自动收缩夹头(6)，所述自动收缩夹头(6)设置有安装座(7)和夹头座(9)，所述夹头座(9)上安装有夹头以及穿过安装座(7)的导柱，所述导柱上套设有带动夹头复位的弹性件，且弹性件的两端分别顶住夹头座(9)和安装座(7)，所述导柱沿安装座(7)滑动带动夹头移动调整位置，所述安装座(7)与第一旋转装置(3)连接，所述夹头座(9)上端设置有抛光装置。

6.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述装置本体上端设置有保护壳(30)，所述保护壳(30)上端设置有与装夹装置(35)配合使用的通孔，所述保护壳(30)通过通孔套于装置本体外。

7.根据权利要求1所述的一种金属产品抛光三轴旋转装置，其特征在于，所述装置本体下端设置有旋转装置保护壳(19)，所述旋转装置保护壳(19)设置有与旋转装置配合使用的通槽，所述旋转装置保护壳(19)通过通槽套于装置本体下端。