[实用新型]一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构

权利要求书

1.一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，包括固定槽板(1)，其特征在于：所述固定槽板(1)的内侧转动连接有转动螺杆(2)，所述转动螺杆(2)的外侧通过螺纹契合连接有固定块(3)，所述转动螺杆(2)的一端位于固定槽板(1)的外侧位置处固定连接有传动轮(4)，所述固定块(3)的一端固定连接有轴承座(5)，所述轴承座(5)的内侧转动连接有同步齿轮(6)，所述同步齿轮(6)的外侧通过传动齿与同步齿条(7)契合连接，所述同步齿条(7)的一端固定连接有R轴直线导轨(8)，所述同步齿条(7)的顶端固定连接有支撑架(9)，所述固定块(3)的一端固定连接有滑动固定架(10)；

所述轴承座(5)的一端固定连接有减速机(11)，所述减速机(11)的外侧固定连接有R轴同步电机(12)，所述减速机(11)的一端转动连接有同步轴联轴器(13)，所述同步轴联轴器(13)的内侧嵌入安装有硬同步轴(14)，所述固定槽板(1)的一端底部位置处固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的一端固定连接有传动轮(4)，所述传动轮(4)的外侧套接有传动带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述固定槽板(1)有两块，两块固定槽板(1)的内侧均转动连接有转动螺杆(2)，固定块(3)的边长等于固定槽板(1)的内侧边长。

3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述固定块(3)的一端与R轴直线导轨(8)对应位置处开设有滑动槽，固定块(3)通过滑动槽和R轴直线导轨(8) 与同步齿条(7)滑动连接，同步齿条(7)的边长等于滑动固定架(10)的内侧边长。

4.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述转动螺杆(2)有两根，两根转动螺杆(2)和伺服电机(15)均在远离固定块(3)的一端固定连接有传动轮(4)，三个传动轮(4)通过传动带(16)转动连接，R轴同步电机(12)和伺服电机(15)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述支撑架(9)的顶部内侧嵌入有后挡料横梁(17)，所述后挡料横梁(17)的两侧均固定连接有横向滑轨(18)，所述横向滑轨(18)的外侧均滑动连接有限位块(19)，所述限位块(19)的内侧通过螺纹契合连接有固定螺杆(20)，所述限位块(19)的顶端固定连接有挡指(21)，所述挡指(21)的一端底部与限位块(19)对应位置处开设有活动槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于折弯机后挡料R轴同步升降机构，其特征在于：所述挡指(21)的另一端底部未开设活动槽(22)，固定螺杆(20)的一端外侧开设有防滑纹路。