[实用新型]一种多套筒式的燃料抓取机

权利要求书

1.一种多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，它包括桥架、带旋转平台的小车、燃料抓具套筒、第一内插件抓具套筒、第二内插件抓具套筒和控制系统，所述小车设置在所述桥架的小车轨道上，在所述小车的旋转平台上分别通过主起升机构连接所述燃料抓具套筒、通过第一副起升机构连接所述第一内插件抓具套筒及通过第二副起升机构连接所述第二内插件抓具套筒，所述控制系统的控制端分别连接主起升机构、第一副起升机构和第二副起升机构并设置在所述桥架上。

2.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架由主梁、端梁和桥架驱动机构构成，所述主梁上设置有小车轨道，小车轨道两端设有机械终端挡块。

3.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述端梁上设置有走轮、水平导向轮、防倾翻装置和缓冲器。

4.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架的两侧设置有走台，一侧的所述走台装有小车电缆导向装置，另一侧的所述走台可通向小车操作台。

5.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架驱动机构为三合一减速电机并分别驱动两侧的端梁。

6.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述小车为上下两层结构，所述小车的上层为旋转平台，所述小车的下层为操作平台，两层之间设置环形轨道和旋转运行机构。

7.如权利要求6所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述小车上设有走轮、水平导向轮、缓冲器和防倾翻装置。

8.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述燃料抓具套筒包括内套筒和外套筒，所述外套筒通过回转副绕自身的中心轴旋转，所述外套筒与所述回转副内圈连接，所述回转副外圈与所述小车的操作平台的轴承座连接固定；所述内套筒通过头部的抓爪抓取燃料组件，所述内套筒的上部与所述主起升机构连接实现升降。

9.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述第一内插件抓具套筒由固定套筒、抓具体和抓具头部构成。

10.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述第二内插件抓具套筒由固定套筒、抓具体和抓具头部构成。

11.如权利要求9或10任一所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述抓具体上还设有四个导向梳，可随着抓具头部的上下动作张开收拢，用于可燃毒物变形棒的导向。