[实用新型]一种膝关节术后功能锻炼装置

权利要求书

1.一种膝关节术后功能锻炼装置，包括椅子，所述椅子包括背板（1）、座板（2）、扶手杆（3）、电动缸（4）和底座（5），其特征在于，所述电动缸（4）竖直设置于底座（5）上，所述电动缸（4）活塞杆的上端与座板（2）的下端面固定相连，所述底座（5）上连接有多个支腿（6），多个所述的支腿（6）沿着底座（5）的周向均匀设置；所述电动缸（4）的缸体上套设有圆环（7），所述圆环（7）的内径大于电动缸（4）的缸体外径，所述圆环（7）外环壁的两侧对称的设置有两个第一连接杆（8），两个所述的第一连接杆（8）远离圆环（7）的一端各连接有一个立板（9），所述立板（9）竖直设置，两个所述的立板（9）之间设置有转轴（10），所述转轴（10）水平设置，两个所述的立板（9）中一个立板（9）的外侧设置有步进电机（11），所述转轴（10）的一端与步进电机（11）相连，所述转轴（10）连接有两个第二连接杆（12），两个所述的第二连接杆（12）分别靠近两个立板（9）的内侧面设置，两个所述的第二连接杆（12）的下端连接有脚放置板（13），所述脚放置板（13）位于转轴（10）的下方，所述脚放置板（13）的上端面上设置有两个脚套带（14），两个所述的立板（9）的下端各连接有一个立杆（15）；所述座板（2）的下端面上设置有电控箱（16），所述电控箱（16）中设置有控制器，所述控制器与步进电机（11）电性相连，所述电控箱（16）上设置有按钮开关（17），所述按钮开关（17）与电动缸（4）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于，所述圆环（7）的环壁上设置有螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有固定螺栓，所述固定螺栓选用手拧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于，所述支腿（6）的下端和立杆（15）的下端均设置有轮子（18），所述轮子（18）选用设置有刹车结构的万向轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于，所述座板（2）的上端面上设置有坐垫（19），所述背板（1）朝向座板（2）的前端面上设置有背靠垫（20）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于，所述脚套带（14）选用松紧带制成，所述脚放置板（13）的上端面上设置有多个防滑凸点（21），所述防滑凸点（21）使用硅胶材料制成。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于，所述控制器选用PLC控制器，型号为S7-224XP。