[实用新型]一种自动分拣装置

权利要求书

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

一支撑台；

一用于零件供料的导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，阶梯槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，导料台在靠近阶梯槽的出口处设有连通的柱形槽；

吸附组件，所述吸附组件包括直动气缸、限位块和吸盘，所述直动气缸固定在所述支撑台上，直动气缸与导料台共线分布，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上，所述吸盘弹性设置在所述限位块上，吸盘的外端部可弹性收缩至与限位块的外端面平齐，吸盘后端侧密封连接有气嘴；

其中，所述支撑台在导料台与吸附组件之间共线设置有第一落料口和第二落料口，所述第二落料口靠近导料台，所述第一落料口靠近吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述推进结构包括推进气缸、支撑杆和卡片，所述阶梯槽上侧设有与其相通的导料槽；所述卡片间隙设置在所述导料槽内，卡片的下部伸入阶梯槽内，支撑杆位于所述导料台的上侧，支撑杆的一端固定在推进气缸活塞杆上，另一端设有转动槽，支撑杆卡片的上部转动连接在所述转动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述限位块整体呈倒C状，限位块的一端固定在所述直动气缸的活塞杆上，另一端为平整的外端面，外端面的中部设有安装槽体，所述安装槽体内固定设置有弹簧体，所述气嘴的主体部分套设在所述弹簧体内，弹簧体自然状态时，所述吸盘伸出限位块的外端面。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述吸盘采用海绵吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述第一落料口的下侧及第二落料口的下侧均固定有导料板，所述导料板的表面包覆有硅胶层。