[实用新型]一种自动裁切检测包装机

权利要求书

1.一种自动裁切检测包装机，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统、真空传输组件和摆盘下料装置，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品，摆盘下料装置用于将质量合格的裁切产品翻转并下料摆盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述放卷上料组件包括均安装于工作台的送料转盘和送料通道，送料转盘转动安装于工作台，以用于对原产品进行放卷，送料通道将原产品运送至裁切组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述裁切组件包括固定于工作台的第一底座、设置于第一底座的限位通槽、滑动设置于第一底座的顶针、滑动设置于工作台的第二底座、设置于第二底座的第一定位槽以及滑动安装于工作台的冲切刀具，顶针、第一定位槽和冲切刀具的数量均为多个，多个顶针均滑动贯穿限位通槽，顶针用于穿过边料，以对裁切的原产品锁固定位，多个冲切刀具与多个第一定位槽一一对应并配合使用，多个第一定位槽与多个顶针一一对应并配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述产品换向组件包括滑动设置于工作台的第一支撑活动架、转动安装于第一支撑活动架的第一真空吸料棒、滑动安装于第一支撑活动架的换向滑动件以及转动安装于换向滑动件的多个联动杆，第一真空吸料棒的数量为多个，联动杆远离换向滑动件的一端与第一真空吸料棒固定连接，多个联动杆与多个第一真空吸料棒一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述3D对比检测系统的数量为多个，3D对比检测系统包括滑动安装于工作台的第三底座、转动安装于第三底座的3D影像部件以及固定安装于工作台的多个检测载座，检测载座设置有多个第二定位槽，多个3D对比检测系统与多个检测载座一一对应设置，3D影像部件的摄像端与第二定位槽相对应。

6.根据权利要求4所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述真空传输组件包括滑动安装于工作台的传输滑动架、安装于传输滑动架的多个第二支撑活动架以及固定安装于第二支撑活动架的多个第二真空吸料棒，第一支撑活动架固定安装于传输滑动架。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：还包括均安装于工作台的边料收集组件以及不良品回收件，边料收集组件用于收集原产品经过裁切所形成的边料。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述摆盘下料装置包括滑动安装于工作台的载料盘底座组件、滑动安装于工作台的支撑底架以及转动安装于支撑底架的吸料摆盘组件，载料盘底座组件用于承载包装盒，吸料摆盘组件吸附产品并翻转产品，支撑底架滑动驱使翻转后的该产品移送至包装盒的上方，吸料摆盘组件控制该产品落入包装盒。

9.根据权利要求8所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述载料盘底座组件包括滑动安装于工作台的滑台、安装于滑台的直驱部件以及与直驱部件输出端连接的载料盘底座，载料盘底座沿竖直方向滑动，包装盒承载于载料盘底座；所述摆盘下料装置还包括第一承载组件，第一承载组件用于承载空载的包装盒，第一承载组件包括固定于工作台的多个第一挡杆，多个第一挡杆围设形成第一限位空间，第一限位空间的底部活动设有多个第一挡止部件，多个包装盒叠放于第一限位空间内，第一挡止部件用于挡止包装盒下落，载料盘底座位于第一限位空间的下方；所述摆盘下料装置还包括第二承载组件，第二承载组件用于承载满载的包装盒，第二承载组件包括固定于工作台的多个第二挡杆，多个第二挡杆围设形成第二限位空间，第二限位空间的底部活动设有多个第二挡止部件，多个包装盒叠放于第二限位空间内，第二挡止部件用于挡止包装盒下落，载料盘底座位于第二限位空间的下方。

10.根据权利要求8所述的一种自动裁切检测包装机，其特征在于：所述吸料摆盘组件包括转动安装于支撑底架的第一翻转活动架以及设置于第一翻转活动架的多个第三真空吸料棒，多个第三真空吸料棒呈线性排列；所述摆盘下料装置还包括送料翻转组件，送料翻转组件包括转动安装于支撑底架的第二翻转活动架以及设置于第二翻转活动架的多个第四真空吸料棒，多个第四真空吸料棒呈线性排列，多个第三真空吸料棒与多个第四真空吸料棒一一对应。