[实用新型]一种无人机自动机场翻盖结构

说明书

该实用新型涉及无人机停机场装置领域，尤其涉及一种无人机自动机场翻盖结构。所述无人机停机场的上端对称设有翻盖，所述无人机停机场壳体的上端内侧斜对称设有用以驱动翻盖进行翻转的步进电机，所述步进电机的上方设有蜗杆减速机，所述步进电机的输出端和蜗杆减速电机的蜗杆输入端固定连接，所述蜗杆减速机的涡轮中部设有转动长轴，所述电机端输出法兰和无人机停机场侧面之间设有对翻盖的旋转角度进行限位的限位机构。本技术方案用以解决解决传统的无人机停机场的翻盖开启或者关闭的角度无法调节，且在开启和关闭的时候容易造成无人机停机场的振动，使无人机的停放和充电受到影响的问题。

技术领域

该实用新型涉及无人机停机场装置领域，尤其涉及一种无人机自动机场翻盖结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

近年来，无人机越来越广泛地应用于各个行业，其中最主要的应用就是野外的无人机监测，比如监测石油管路，发现石油管路时候存在泄漏的问题，用以取代人工对石油管路的排查，可以极大的提高石油管路排查的效率，为了实现无人机在野外的正常起飞和降落，以及对无人机进行充电，通常野外检测的无人机都会配备一个无人机停机场。

由于野外的天气和环境多变，无人机在停机场上进行充电的时候，如果将无人机暴露在外，很容易被雨水淋湿，造成无人机充电电路的短路以及损坏，所以在无人机停机场上几乎都设置有可旋转的端盖，但是传统的无人机停机场开启或者关闭的角度无法调节，且没有限位和减速部件，极易在成无人机停机场的振动，影响无人机的停放和充电。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种无人机自动机场翻盖结构，用以解决传统的无人机停机场的翻盖开启或者关闭的角度无法调节，且在开启和关闭的时候容易造成无人机停机场的振动，使无人机的停放和充电受到影响的问题。

为了达到上述目的，本使用新型采用的技术方案如下：所述无人机停机场的上端对称设有翻盖，所述无人机停机场壳体的上端内侧斜对称设有用以驱动翻盖进行翻转的步进电机，所述步进电机的上方设有蜗杆减速机，所述步进电机的输出端和蜗杆减速电机的蜗杆输入端固定连接，所述蜗杆减速机的涡轮中部设有转动长轴，所述转动长轴的两端均延伸至停机场壳体的外侧，且通过电机端输出法兰与辅助端输出法兰分别和翻盖的两端固定连接，所述电机端输出法兰和无人机停机场侧面之间设有对翻盖的旋转角度进行限位的限位机构。

进一步限定，所述限位机构包括限位块和卡块，所述限位块的中部设有通孔，所述通孔和电机端输出法兰同轴，且固定于无人机停机场壳体的外侧，所述卡块固定于电机端输出法兰的内侧，其有益之处在于，限位块固定于无人机停机场的外侧，卡块随着电机端输出法兰旋转，旋转至卡块和限位块相接触，就是翻盖的最大旋转角度，限位块和卡块可以对翻盖的最大旋转角度进行限位，限制了开启和关闭的最大角度，在失控的情况下可以最大限度的降低无人自动机场受损程度。

进一步限定，所述转动长轴穿过无人机停机场壳体的部位设有轴承，所述轴承套接与转动长轴上，且在轴承的外侧设有起支撑和限位作用的支撑法兰，其有益之处在于，轴承和支撑法兰的设计可有效的降低转动长轴和无人机停机场侧壁之间的旋转阻力，使转动长轴的转动更加的顺畅，同时还可降低转动长轴的磨损。

进一步限定，所述无人机停机场上端对称设置的翻盖在关闭状态下的接触部位，设有能相互扣合的密封条，其有益之处在于，当无人机停机场两端的翻盖关闭时，两端翻盖的上端接触，接触是设置于上端边缘处的密封条相互扣合，可有效的阻挡雨水的进入，对内部停放的无人机起到一定的保护作用。

进一步限定，所述轴承的外侧设有对轴承起保护作用的保护盖。其有益之处在于，由于无人机在野外进行勘察工作时，野外的环境恶劣，保护盖可避免轴承内部进入沙尘和水分，保证轴承的润滑性能。