[实用新型]一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，包括机台，所述机台上设有左右排列的装配转盘和铆接转盘，所述装配转盘的后侧设有上料架，所述铆接转盘的后侧设有下料架，所述装配转盘、铆接转盘、上料架和下料架的中间设有机械手，所述装配转盘的左侧设有密封圈装配模组，所述装配转盘的前侧设有插头压装模组，所述装配转盘和铆接转盘之间设有移载模组，所述铆接转盘的前侧设有壳体铆接模组，所述铆接转盘的右侧设有防转槽铆接模组。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，压力传感器壳体与插头的压装精准，出错率低，工件洁净，装配有序，速度快，效率高，人工成本低，且整个生产过程全程监控检测，工件的合格率高。

技术领域

本实用新型涉及传感器自动化装配技术领域，具体为一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置。

背景技术

汽车空调压力传感器是安装在制冷系统的高压管路中，可代替高、中、低压开关，用于实时监测制冷系统高压管路中制冷剂的压力，从而保护制冷系统部件。汽车空调压力传感器壳体与插头是安装传感器的部件，现有的技术中，其装配主要是以人工手动操作为主，自动化程度较低，防呆防错效率低，人工劳动量大，人工成本高，且生产速度慢。同时，人工上下料壳体容易出现混料情况，密封圈装配合格率低。容易出现漏装、错装状况，各生产工位无法监控追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，包括机台，所述机台上设有左右排列的装配转盘和铆接转盘，所述装配转盘的后侧设有上料架，所述铆接转盘的后侧设有下料架，所述装配转盘、铆接转盘、上料架和下料架的中间设有机械手，所述装配转盘的左侧设有密封圈装配模组，所述装配转盘的前侧设有插头压装模组，所述装配转盘和铆接转盘之间设有移载模组，所述铆接转盘的前侧设有壳体铆接模组，所述铆接转盘的右侧设有防转槽铆接模组；

所述密封圈装配模组包含振动盘、密封圈错料块、第一升降气缸和切换气缸，所述振动盘设置于机台的左后侧，并与密封圈错料块相连接，所述密封圈错料块的一端连接有错料气缸，所述密封圈错料块的上方设有密封圈装配气缸，所述密封圈装配气缸固定于第一升降气缸的活塞杆端，所述第一升降气缸固定于切换气缸的活塞杆端，所述切换气缸的前侧连接有移载气缸；

所述插头压装模组包含第一伺服模组、压装气缸，所述第一伺服模组上滑动连接有气缸固定板，所述压装气缸固定于气缸固定板上，所述压装气缸的活塞杆端连接有压杆，所述压杆的下方设有翻转板，所述翻转板的下方安装有压装头，所述气缸固定板的下方设有压紧块，所述第一伺服模组的两侧转动连接有拨板；

所述壳体铆接模组包含第一铆接基座、伺服压机和翻边铆接模具，所述伺服压机固定于第一铆接基座的上端，所述翻边铆接模具设置于第一铆接基座的中间并与伺服压机相连接；

所述防转槽铆接模组包含气液增压缸、压装块和第二铆接基座，所述压装块固定于气液增压缸的活塞杆端，所述第二铆接基座设置于压装块的下方，所述第二铆接基座上设有防转槽铆接刀，所述防转槽铆接刀连接有传动杆，两个所述传动杆分别连接有开模气缸和合模气缸。

进一步优选，所述移载模组包含第二伺服模组，第二升降气缸和夹爪气缸，所述第二升降气缸固定于第二伺服模组的滑块上，所述夹爪气缸设置于第二升降气缸的活塞杆端，所述第二伺服模组的后侧设有缓存台。

进一步优选，所述振动盘与密封圈错料块之间设有离子风机，所述密封圈装配气缸的下端连接有真空吸头。

进一步优选，所述第一铆接基座的下方设有支撑硬块，所述支撑硬块设置于铆接转盘的下方。

进一步优选，两个所述防转槽铆接刀左右对称且设置于第二铆接基座的中间，所述合模气缸和开模气缸前后并排设置。