[实用新型]转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，其特征在于：

所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；

所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；

所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；

所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作；

所述传动组件为行星齿轮机构。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述左转向信息组件和右转向信息组件均包括陀螺仪(230)以及用于安装所述陀螺仪(230)的支架(232)，所述陀螺仪(230)和所述若干转向控制器(231)通过线路板连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述电机包括左电机(202)和右电机(203)，且所述左电机(202)与右电机(203)和所述若干转向控制器(231)电连接。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述行星齿轮机构包括行星架(223)、太阳轮(222)、若干行星齿轮(221)以及齿圈(220)，所述太阳轮(222)设置于所述行星架(223)内，并与所述驱动部配合连接；若干所述行星齿轮(221)均匀分布在所述太阳轮(222)周向，且与所述齿圈(220)的内齿面啮合。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述齿圈(220)与所述行星架(223)通过卡扣固定。

6.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，两个所述支架(232)的下侧面均设置有转动组件，所述转动组件可带动所述支架(232)绕所述转动组件轴线转动。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，两个所述支架(232)两侧均设置有支撑组件，所述支撑组件上方与所述转动组件转动连接。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述支撑组件上方设置有用于固定所述转动组件的压紧组件，且所述压紧组件和所述支撑组件连接。

9.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，两个所述支架(232)均在靠近所述驱动部的一端设置有凸缘(236)，所述凸缘(236)下方设置有圆形凸块(238)，且所述圆形凸块下方连接有弹簧(237)。

10.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动部为电机或操纵杆。