[实用新型]一种吸痰机器人套件

说明书

本实用新型涉及一种吸痰机器人套件。本实用新型包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。本实用新型具有能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的优点。

技术领域

本实用新型属于医用设备技术领域，尤其是一种吸痰机器人套件。

背景技术

保持人工气道通畅是维持机械通气患者生命活动的基本要求。而使用机械通气的患者常常痰液堵塞气道，需要护士手工吸痰。在我国平均床护比约0.5:1，临床护士在完成其他护理工作的同时需要面临反复的吸痰工作，大大增加了护理工作量。有文献资料指出，即使是综合医院的资深护士的临床气管内吸痰操作也只有60％左右的正确率。所以临床吸痰操作的精准性需要提高。人工气道内的吸痰操作在特殊情况下，面临着交叉感染的风险，例如在对新型冠状病毒肺炎患者或者SARS患者进行吸痰操作时，吸痰管的刺激极易引发患者的呛咳，使得近距离操作的护士暴露在病毒含量增高的空气中。另外，此类患者因为肺部功能的损伤，患者在吸痰时需要断开呼吸器氧气供应，即使在吸痰前进行了预充氧，但是仍然面临的低氧血症的风险。吸痰操作是一项操作相对简单重复性的动作。因此需要研发一款能够实现自动化、完全代替手工吸痰、不需要断开氧气的的装置。

中国专利CN106039428A、CN105816925A和CN109498944A的吸痰设备，分别采用机械手、直线导轨和磁耦合滚轮式驱动的传动方式来完成吸痰管的送入和回退。但在上述装置中均没有考虑到：1、传送密闭式吸痰管需要注意无菌原则，在使用过程中，由于电机与传送装置为一体化设计，在更换患者时，传送装置的消毒很不便利。2、在使用吸痰管吸痰时均需要断开呼吸机氧气供应，使患者血氧下降，危机患者生命。3、吸痰管吸痰之后需要进行冲管，在之前专利中，使用密闭式吸痰管无法进行自动化冲管操作，需要手动介入，没有实现全自动化。4、机械手和直线导轨式吸痰机器人因为体积大，在临床使用中不方便安装。5、目前市面流行的吸痰管、呼吸机连接三通不能方便快速连接，需要对与吸痰机器人连接的呼吸机连接三通以及密闭式吸痰刊进行优化。所以需要一款能克服上述缺点的装置套件。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中存在的上述技术问题，而提供一种能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的吸痰机器人套件。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种吸痰机器人套件，其特殊之处在于：所述吸痰机器人套件包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。

优选的,电机端还包括电机端壳体、电机端联轴器和电机端轴承，电机设置在电机端壳体内，上传送端壳体和下传送端壳体设置有左右连接导槽，上传送端壳体和下传送端壳体通过左右连接导槽与电机端壳体卡接,电机通过依次通过电机端联轴器和电机端轴承与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接。

优选的,电机端壳体上表面设置有弹簧卡扣，上传送端壳体上表面对应设置有可与弹簧卡扣连接的弹簧卡槽。

优选的,下传送端壳体外侧面设置有侧板卡槽，上传送端壳体外侧面对应设置有可与侧板卡槽连接的侧板卡扣。