[实用新型]灯泡自动装配机

权利要求书

1.灯泡自动装配机，其特征在于，包括机架(1)、第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)，所述第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均设于机架(1)上，所述外罩自动放料装置(4)和外罩整形装置(5)均与第一转盘(2)相对应，所述外罩翻转输送装置(6)一端与第一转盘(2)对应，另一端与第二转盘(3)对应，所述灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均与第二转盘(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩自动放料装置(4)包括外罩送料盘(41)和机械手(42)，所述第一转盘(2)上设有外罩治具(9)，所述机械手(42)设于机架(1)上，所述机械手(42)与外罩送料盘(41)、外罩治具(9)相对应。

3.根据权利要求2所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩整形装置(5)包括第一立柱(51)、上下滑台气缸(52)、整形压杆(53)、气动手指气缸(54)和探测器(55)，所述第一立柱(51)设于机架(1)上，所述上下滑台气缸(52)设于第一立柱(51)上，所述整形压杆(53)和气动手指气缸(54)均与上下滑台气缸(52)的活塞杆连接，所述探测器(55)与气动手指气缸(54)连接，且设于气动手指气缸(54)的两侧，所述探测器(55)位于整形压杆(53)的两侧，所述整形压杆(53)与外罩治具(9)相对应。

4.根据权利要求3所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述探测器(55)包括探测杆(551)和感应器(552)，所述探测杆(551)为两个，分别位于整形压杆(53)的两侧，所述感应器(552)与探测杆(551)对应设置。

5.根据权利要求3所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩翻转输送装置(6)包括架体(61)、翻转装置(62)和移动装置(63)，所述架体(61)设于机架(1)上，所述翻转装置(62)位于移动装置(63)的一侧，所述移动装置(63)包括第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)，所述第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)均与翻转装置(62)对应设置，所述架体(61)上设有导轨(64)，所述导轨(64)水平设置，所述移动装置(63)与导轨(64)相配合，所述第一夹持组件(631)与第一转盘(2)相对应，所述第二夹持组件(632)与第二转盘(3)相对应。

6.根据权利要求5所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述移动装置(63)还包括第一气缸(633)、安装架(634)、第二气缸(635)和滑块(636)，所述安装架(634)与导轨(64)相配合，所述第一气缸(633)的活塞杆与安装架(634)的一侧相固定，所述第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)均设于安装架(634)上，所述安装架(634)上设有滑轨，所述滑轨竖直设置，所述滑块(636)与滑轨相配合，所述第二气缸(635)设于滑块(636)的顶端，所述第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)均固定在滑块(636)上。

7.根据权利要求6所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述翻转装置(62)包括第一电机(621)、第三气缸(622)、第三夹持组件(623)和移动架(624)，所述第三夹持组件(623)和第一电机(621)均设于移动架(624)上，所述第三气缸(622)的活塞杆与移动架(624)连接，所述第三气缸(622)活塞杆的伸缩方向与第一气缸(633)活塞杆的伸缩方向相垂直，所述第一电机(621)的输出轴与第三夹持组件(623)连接。