[实用新型]一种新型转子铁芯结构

说明书

本实用新型公开了一种新型转子铁芯结构，涉及电机领域。现有IPM转子铁芯为整圆结构，磁瓦槽常采用一字和V字结构，气隙磁场正弦性差、漏磁严重等现象，这就造成了电机齿槽脉动大和磁材料的利用率降低问题。本实用新型铁芯由第一冲片、第二冲片和第三冲片共三种冲片叠压而成，三种冲片的径向外侧按冲片中心环绕均布有V型磁瓦槽，第一冲片设于铁芯的上下两端，第一冲片的磁瓦槽内设有磁瓦定位片，第一冲片和第二冲片通过T形桥连接槽外轭部和冲片主体部，第三冲片槽外轭部与冲片主体部断开，第二冲片叠合体与第三冲片叠合体交替叠压且第三冲片数量远多于第二冲片，三种冲片上均设有轴向定位凸起和定位通孔。可有效降低磁瓦漏磁，提升转子安全系数。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种新型转子铁芯结构。

背景技术

目前，IPM转子结构在伺服电机的应用逐渐增多，IPM结构伺服电机具有功率密度高，结构可靠，利用弱磁控制可提升过载能力等特性，现有IPM转子铁芯为整圆结构，磁瓦放置结构常采用一字和V字结构，但存在自身的结构缺陷，如气隙磁场正弦性差、漏磁严重等现象，这就造成了电机齿槽脉动大和磁材料的利用率降低问题；伺服厂家常用的处理方法是尽可能小的设计冲片桥链；此方法改善漏磁的空间有限，且造成转子铁芯结构强度变差，无法实现电机的低转矩脉动和最大功率密度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种新型转子铁芯结构，以提升转子安全性，降低磁瓦漏磁，提升磁材料利用率和电机功率密度为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种新型转子铁芯结构，所述的铁芯由铁芯冲片叠压而成，所述的铁芯冲片包括第一冲片、第二冲片和第三冲片，所述的第一冲片、第二冲片和第三冲片的径向外侧按冲片中心环绕均布有形状相同的磁瓦槽，所述的第一冲片、第二冲片和第三冲片在磁瓦槽的径向外侧部分为槽外轭部，在磁瓦槽的径向内侧部分为冲片主体部，所述的第一冲片的磁瓦槽内设有磁瓦定位片，所述的第一冲片和第二冲片的槽外轭部和冲片主体部之间均通过T形桥连接，所述的第三冲片的槽外轭部与冲片主体部之间断开且相邻磁瓦槽外侧的槽外轭部断开，使槽外轭部分割为环绕均布的槽外冲片单体，所述的第一冲片设于铁芯的顶部和底部，多个第二冲片设于顶部第一冲片的下方或设于底部第一冲片的上面，形成铁芯上端冲片叠合体和铁芯下端冲片叠合体，多个第三冲片相叠成第三冲片叠合体，多个第二冲片相叠成第二冲片叠合体，第三冲片叠合体和第二冲片叠合体在铁芯上端冲片叠合体和铁芯下端冲片叠合体之间沿铁芯轴向交替叠压。

通过在铁芯的上下两端的第一冲片的磁瓦槽内设置磁瓦定位片，在磁瓦放入转子铁芯时，磁瓦定位片可限定磁瓦放入位置，保证磁瓦定位尺寸，可有效防止磁瓦不会沿铁芯轴向脱离，提升了转子安全性，第一冲片和第二冲片的槽外轭部和冲片主体部之间通过T形桥连接，可有效降低磁瓦漏磁，保证了电机高速旋转时结构强度，提升转子安全系数，通过第三冲片断开的槽外轭部，可有效避免磁瓦漏磁，提升磁材料利用率和电机功率密度；转子铁芯结构简单，叠压生产方便，由于不同冲片的结构共性，可以采用同一套高冲模一次叠装成型，工序简单、可靠，生产效率高。

作为优选技术手段：所述的磁瓦槽为V型槽，V型槽的槽底位于冲片的径向内侧。磁瓦槽为V型槽结构，可提升q轴电感值和电机凸极比，提升电机功率密度。

作为优选技术手段：所述的磁瓦槽的槽底设有朝向铁芯径向外侧的齿凸，把V型槽分为左右相连且对称的左槽和右槽，所述的左槽和右槽中各设有一块所述的磁瓦定位片。通过齿凸断开V型槽底，可更好地降低漏磁。

作为优选技术手段：所述的槽外轭部的外周由多个环绕均布的极弧组成，所述的极弧数量与磁瓦槽数量相同，位置位于磁瓦槽的径向外侧，所述的极弧的半径小于铁芯冲片外周半径，且铁芯冲片的径向线穿过极弧的圆心。提升电机气隙磁场正弦性，降低电机噪音。