[实用新型]电梯制动器制动过程制动轮转角检测设备

说明书

本实用新型提供了一种电梯制动器制动过程制动轮转角检测设备，其特征在于，所述制动轮转角检测设备包括用于对制动轮的制动过程进行拍摄的相机以及设置于制动轮边缘的多个等间距的标记，相机的采集信号输出端通过路由器与计算机相连，计算机连接监视器。本实用新型实现了非接触测量，测量装置不会影响制动器的性能，无需对制动器进行破坏性的改装，安装方便，而且可以在每次计算时自动更新参数，减小了环境改变对检测系统的影响，有利于检测系统长期稳定工作。

技术领域

本实用新型涉及一种电梯曳引制动装置的制动轮转角检测方法，属于电梯检测技术领域。

背景技术

电梯主要由轿厢、顶层的曳引制动装置和对重组成。钢丝绳一端连接轿厢并缠绕在曳引制动装置的曳引轮上，另一端连接用于平衡的对重。轿厢用于搭载乘员；对重则是用于平衡轿厢的重量，减小不必要的做功；曳引制动装置通过控制曳引轮的转动与停止，利用曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢上升或下降。电梯曳引系统和制动系统是电梯的两大核心安全防护系统，其中制动系统保证电梯在运行过程中的可靠制停，制动系统失效，会导致电梯不能及时制停，发生电梯轿厢冲顶或墩底事故。因此，需要一套能够对电梯的制动能力进行检测并实时监控的系统，将每次电梯制动过程的相关参数显示出来，便于检修人员及时了解电梯的制动能力，并对电梯进行检修。一套有效的制动器监测系统，对预防人员伤亡、减少经济损失有重要意义。

电梯制动器包含一对制动臂，制动臂的一端有电磁铁和弹簧，另一端与制动器底座铰接，制动臂中部安装有制动闸瓦，闸瓦与制动轮相对，在制动器断电的状态下，弹簧伸长，闸瓦被弹簧压在制动轮上，依靠闸瓦与制动轮的摩擦力使制动轮停止，达到制动效果。当制动器使用时间较长时，闸瓦会逐渐磨损，导致弹簧压紧过程需要伸得更长，更加接近弹簧原长，造成弹簧压紧力下降，从而制动轮和闸瓦之间的摩擦力也下降，导致制动力不足，制动器因此失效。电梯制动器监测系统对制动器制动能力的监测有多种方法。目前的检测装置主要针对制动器电磁铁的吸合力、线圈电流、制停距离等参数进行检测，对电磁吸合力的检测只能位于专用的试验台上，不适用于现场检测和实时监控。线圈电流检测较为方便，但并不能直接体现一台制动器的制动性能。测量制停距离需要使用滑轮和编码器，原理较为简单，但是安装复杂，长时间使用时需要考虑安装应力减小、滑轮打滑等情况。如果仅对制动轮的制动能力进行监测，制动轮在制动过程中的转动角度是较为理想的指标，可以直接反应一个制动器制动能力的好坏

申请号为201911096218.0、公开(公告号)为CN110790103A的实用新型专利申请公开了一种测试装置以及测试方法，其涉及电磁制动器测试技术，用于测试电磁制动器的制动性能，该测试装置包括顶杆、作用于所述顶杆的施力单元、设置于所述顶杆与所述施力单元之间的测力单元、与所述制动体连接以测量所述制动体的位移距离的测距单元以及电源。本实用新型提供的测试装置以及测试方法能够替代人工对电磁制动器的制动力、降压供电状态下的电磁吸合力、制动平衡度以及自由间隙等制动性能进行测试。这种测试技术需要搭建试验台进行测试，不适合现场测试和实时监控。

发明内容

本实用新型的目的是：获得电梯制动器在制动过程中总的转动角度，从而实现对电梯制动器制动性能的实时监测。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种电梯制动器制动过程制动轮转角检测设备，所述电梯制动器包含一对制动臂，制动臂的一端设有电磁铁和弹簧，另一端与制动器底座铰接，制动臂中部设有制动闸瓦，制动闸瓦与制动轮相对布置，在所述电梯制动器断电的状态下，电磁铁失电使弹簧伸长，制动闸瓦被弹簧压在制动轮上，依靠制动闸瓦与制动轮的摩擦力使制动轮停止，其特征在于，所述制动轮转角检测设备包括用于对制动轮的制动过程进行拍摄的相机以及设置于制动轮边缘的多个等间距的标记，相机的采集信号输出端通过路由器与计算机相连，计算机连接监视器。

优选地，所述相机采用帧率高、曝光时间短的工业摄像机。

优选地，通过所述工业摄像机的位置设置使得所述制动轮处于摄像机视野中央。