[实用新型]一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装有效
| 申请号： | 202022246238.6 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213257972U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡基伟;王京;曾荣勇;王志华;陈志坚;郑育华;林忠;蔡光宗;朱玉枫;阙灿良;吴杨辉;江洪浩;赵木根;陈永安;黄丽华;高凯;刘永东 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团福建工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张震东 |
| 地址： | 350004 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 焊接 机器人 工装 | ||
1.一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)顶部对称设有定位板(3)，所述定位板(3)内侧分别对称连接有定位锥头(4)，所述定位板(3)之间设有放置板(5)，所述放置板(5)顶部对称设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)之间对称挖设有第二凹槽(7)，所述第一凹槽(6)内腔中均固定连接有第一电机(8)，所述第二凹槽(7)内腔中设有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外壁上通过螺母固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)与放置板(5)顶侧活动连接，所述操作台(2)左侧固定连接有第二电机(11)，所述操作台(2)内部挖设有连接凹槽(12)，所述第二电机(11)的输出轴伸入连接凹槽(12)，且固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)顶部连接有伸缩气缸(14)，所述连接凹槽(12)内壁之间活动连接有调节板(15)，所述调节板(15)顶部对称挖设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)内腔中固定连接有无杆气缸(17)，所述无杆气缸(17)的活动端顶部与定位板(3)底侧固定连接。
2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述螺纹杆(9)右端通过轴承与第二凹槽(7)内壁右侧连接固定，所述第一电机(8)的输出轴伸入第二凹槽(7)，且与螺纹杆(9)左端固定连接。
3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述放置板(5)顶部与夹持板(10)内侧均固定贴合有防滑垫层(18)。
4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述连接凹槽(12)内壁两侧分别设有限位板(19)，所述限位板(19)顶侧分别与调节板(15)底侧活动连接，且所述限位板(19)顶部固定连接有缓冲垫层。
5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述伸缩气缸(14)的活动端贯穿调节板(15)顶侧，且与放置板(5)底侧中部固定连接。
6.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，其特征在于：所述转动杆(13)左端通过轴承与连接凹槽(12)内壁左侧连接，所述转动杆(13)顶侧中部与伸缩气缸(14)底侧固定连接。
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