[实用新型]一种基于机器视觉的点弧焊一体机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，包括半圆环形轨道、与所述半圆环形轨道滑动连接的滑块小车；

所述半圆环形轨道上固定设置有半圆环形齿条，所述半圆环形齿条的圆心与所述半圆环形轨道的圆心相同；

所述滑块小车上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半圆环形齿条通过轮齿啮合连接，所述驱动齿轮与驱动电机连接，以通过所述驱动齿轮的转动带动所述滑块小车在所述半圆环形轨道上滑动；

所述滑块小车上还设置有多关节机械臂，所述机械臂的末端旋转轴上设置有点焊机和弧焊机，以通过控制所述机械臂各个旋转轴的转动来选择使用点焊机或弧焊机；

所述机械臂的末端旋转轴上还设置有第一柔性安装臂，所述第一柔性安装臂的末端设置有第一摄像头、所述第一摄像头的镜头前端设置有液晶屏，通过调节所述第一柔性安装臂使所述第一摄像头始终对准所述点焊机或所述弧焊机的焊接头；

所述液晶屏用于屏蔽所述点焊机或所述弧焊机焊接时的亮斑；

所述第一摄像头用于获取焊接过程中工件上待焊位置坐标、焊点及焊缝的画面。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述滑块小车上还设置有摄像头安装臂；

所述摄像头安装臂上固定连接第二摄像头；

所述第二摄像头用于获取工件上准备焊接位置的坐标位置。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述半圆环形轨道上还设置有摄像头安装臂；

所述摄像头安装臂上固定连接第二摄像头；

所述第二摄像头用于获取工件上准备焊接位置的坐标位置。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述滑块小车上还设置有第二柔性安装臂；

所述第二柔性安装臂的末端固定设置有过线环；

所述过线环用于对所述机械臂、或所述点焊机、所述弧焊机、或所述第一摄像头的电源线进行限位。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述半圆环形轨道上还设置有第二柔性安装臂；

所述第二柔性安装臂的末端固定设置有过线环；

所述过线环用于对所述机械臂、或所述点焊机、所述弧焊机、或所述第一摄像头的电源线进行限位。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述机械臂为三轴机械臂、或四轴机械臂、或五轴机械臂、或六轴机械臂。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述机械臂的末端旋转轴上设置有伺服变位装置；

所述点焊机和所述弧焊机与所述伺服变位装置固定连接；

所述伺服变位装置用于切换使用所述点焊机和所述弧焊机。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述半圆环形轨道的两端设置有安装连接板，以便于所述半圆环形轨道的安装和固定；

所述安装连接板垂直于所述半圆环形轨道的圆环面设置。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的点弧焊一体机，其特征在于，

所述滑块小车上还设置有锁紧装置；

所述锁紧装置用于当所述滑块小车位置调整好后将所述滑块小车锁紧在所述半圆环形轨道上。