[实用新型]一种排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，其特征在于，包括：

车体；

摄像组件，包括支架和位于所述支架上的摄像装置，所述支架位于所述车体的第一表面的中分线上；

机械臂组件，包括相对所述支架设置于所述中分线上的底座和枢接于所述底座的机械臂；其中，所述机械臂的最低高度小于所述支架的高度。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于，还包括：

挂钩，固定设置于所述车体的第一侧面；其中，所述车体包括与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述底座靠近所述第一侧面，所述摄像组件靠近所述第二侧面。

3.根据权利要求2所述的排爆机器人，其特征在于，

所述车体还包括与所述第一侧面相邻的第三侧面和第四侧面，所述排爆机器人还包括两组传动组件，分别设置于所述第三侧面和所述第四侧面。

4.根据权利要求3所述的排爆机器人，其特征在于，所述传动组件包括：

履带；

第一驱动轮，靠近所述第二侧面设置；

间隔设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮位于所述第二从动轮上方，且所述第一从动轮相对所述第二从动轮靠近所述第一侧面；

其中，所述履带依序绕过所述第一驱动轮、所述第一从动轮、第二从动轮并绷紧；其中，位于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的所述履带与地面之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的排爆机器人，其特征在于，所述传动组件还包括：

多个支撑轮，位于所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间；部分所述支撑轮与靠近所述第一表面的所述履带的内壁接触，其余部分所述支撑轮与远离所述第一表面的所述履带的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的排爆机器人，其特征在于，

靠近所述第一表面的其中一个支撑轮与远离所述第一表面的其中一个支撑轮之间通过弹性件连接；和/或，

远离所述第一表面的两个相邻的所述支撑轮之间通过弹性件连接。

7.根据权利要求6所述的排爆机器人，其特征在于，

所述传动组件包括五个支撑轮，其中两个支撑轮靠近所述第一表面，其余支撑轮远离所述第一表面；

远离所述第一表面的相邻两个支撑轮之间通过弹性件连接，靠近所述第一表面的两个所述支撑轮分别与远离所述第一表面的一个支撑轮以及第一从动轮之间通过弹性件连接。

8.根据权利要求4所述的排爆机器人，其特征在于，还包括：

驱动电机，设置于所述车体内，且分别与所述第三侧面和所述第四侧面的所述第一驱动轮连接。

9.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于，还包括：

保护壳，罩设于所述底座之上。

10.根据权利要求9所述的排爆机器人，其特征在于，

所述保护壳的厚度大于等于20毫米。