[实用新型]一种调整脚座

说明书

本实用新型公开了一种调整脚座，包括底座、螺杆和与所述螺杆配合的调节螺母，所述螺杆包括第一螺纹部和第二螺纹部，且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹旋向相反；所述第一螺纹部和所述底座连接，所述第二螺纹部和轨道的下端连接；所述调节螺母与所述第一螺纹部或所述第二螺纹部配合，以调整所述螺杆沿竖直方向运动。本实用新型便于调整轨道的高度，并且穿梭车无需设计避让结构，提高了穿梭车的通用性。

技术领域

本实用新型涉及轨道配件领域，具体涉及一种调整脚座。

背景技术

RGV穿梭车作为一种智能机器人，可以通过编程操作实现取货、运送和放置等任务，同时其可以与上位机或者WMS系统进行通讯。此外，RGV穿梭车可以结合RFID、条码等技术，实现自动化识别、存取等功能。

现有技术中RGV穿梭车多采用往复或者回环的方式在固定的轨道上运行，当需要根据RGV穿梭车的规格尺寸调整轨道的高度时，通过调整位于轨道侧边的脚座实现。但是，位于轨道侧边的脚座会占用RGV穿梭车的运行空间，RGV穿梭车在设计时需要考虑避让机构，因而增加了RGV穿梭车构件的复杂度，同时降低了RGV穿梭车的通用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种调整脚座，其便于调整轨道的高度，并且穿梭车无需设计避让结构，提高了穿梭车的通用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种调整脚座，包括底座、螺杆和与所述螺杆配合的调节螺母，所述螺杆包括第一螺纹部和第二螺纹部，且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹旋向相反；所述第一螺纹部和所述底座连接，所述第二螺纹部和轨道的下端连接；所述调节螺母与所述第一螺纹部或所述第二螺纹部配合，以调整所述螺杆沿竖直方向运动。

进一步的，所述底座包括座体和设置在所述座体上的对接部，所述对接部和所述第一螺纹部螺纹配合。

进一步的，所述底座包括接地螺栓，所述接地螺栓穿设过所述座体，用以固定所述座体。

进一步的，所述接地螺栓包括膨胀螺栓。

进一步的，调整脚座还包括调节板，所述第二螺纹部穿设过所述调节板；所述调节板通过紧固件与所述轨道可拆卸连接。

进一步的，所述调整脚座还包括抵接板，所述抵接板穿设在所述轨道内，且所述调节板通过所述紧固件与所述抵接板连接。

进一步的，位于两平行设置的轨道下方的调整脚座对称设置。

进一步的，对称设置的调整脚座通过辅助件连接，所述调整脚座和所述辅助件可拆卸连接。

进一步的，所述辅助件的两端分别与所述轨道贴合，并与所述轨道可拆卸连接。

进一步的，所述辅助件的横截面呈倒置的U型设置。

本实用新型的有益效果：

第二螺纹部和轨道的下端部连接，以保证调整脚座位于轨道的下方；利用轨道下方的调整脚座既能够调节轨道的高度，同时也能够避免调整脚座干涉RGV穿梭车；因而RGV穿梭车无需考虑避让调整脚座，从而简化了RGV穿梭车的构件，提高了RGV穿梭车的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中调整脚座的示意图；

图3是本实用新型中调整脚座的部分侧视图。

图中标号说明：1、座体；11、对接部；12、接地螺栓；2、螺杆；21、第一螺纹部；22、第二螺纹部；3、调节螺母；4、调节板；41、紧固件；5、抵接板；6、辅助件；7、轨道。

具体实施方式