[实用新型]双旋翼系统和共轴直升机

说明书

本实用新型提供一种双旋翼系统和共轴直升机，双旋翼系统包括上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，固定轴沿固定轴的轴向分别与上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，反转传动组件驱动上旋翼组件和下旋翼组件反向转动，上旋翼组件和下旋翼组件分别绕固定轴的轴线转动，采用以上结构，反转传动组件驱动上下旋翼组件反向转动时，固定轴的设置避免对上下旋翼组件转动时同心度的要求，降低安装调试的难度；固定轴可对上旋翼组件和下旋翼组件的移动方向进行导向，避免上下旋翼组件的位置发生偏移的情况，从而保证上下旋翼组件同心度的精确，并且上旋翼组件和下旋翼组件的间距更大，减少上下气流的相互影响，提高共轴直升机的效率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种双旋翼系统和共轴直升机。

背景技术

现有的直升机相比多轴飞行器具有诸多优点，如更大的负载能力、更好的机动性能。现有的直升机包括单旋翼直升机和双旋翼共轴直升机，双旋翼共轴直升机与单旋翼直升机相比，在相同的负载能力下，双旋翼共轴直升机有更小的旋翼直径、更短的机身长度、更轻的机身重量和更好的悬停效果。

现有的双旋翼直升机是使用同心的内外双轴传动上下双旋翼，如公开号为CN203946273U、名称为“一种共轴双旋翼小微型飞行器”的中国实用新型专利所公开的共轴双旋翼小微型飞行器，该飞行器包括机身和双旋翼系统，双旋翼系统包括上旋翼系统和下旋翼系统，上旋翼系统包括上旋翼头和上旋翼舵机，下旋翼系统包括下旋翼头和下旋翼舵机，机身内通过舵机调节组件与上旋翼头、下旋翼头相连。其中，上旋翼系统和下旋翼系统通过反转机构同轴驱动，即上旋翼系统在该反转机构的作用下围绕着上主传动轴设置，下旋翼系统在该反转机构的作用下围绕着下主传动轴设置。反转机构设置在机身内部，反转机构包括具有三个锥齿轮的等传动比的差速器、离合器和电机，差速器与上、下传动轴同轴反转连接，其中差速器与上、下主传动轴同轴翻转地连接。

上述的飞行器虽通过反转机构实现上下旋翼头的同轴反转，但是通过差速器与上、下主传动轴连接，该种结构难以更方便地进行上下旋翼头之间距离的调节，容易造成上下气流的相互影响，从而影响共轴直升机的效率；并且该种反转传动结构的强度降低，当上下旋翼头距离较大时，其一部件出现偏差，容易出现上下旋翼头旋转同心度跳动，极易影响上下主传动轴的旋转同心的精准度，增加安装调试的难度的同时，无法更好地相互抵消双旋翼头产生的反扭矩。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种旋转同心精确度高的双旋翼系统。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述双旋翼头系统的共轴直升机。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的双旋翼系统包括上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，固定轴沿固定轴的轴向分别与上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，反转传动组件驱动上旋翼组件和下旋翼组件反向转动，上旋翼组件和下旋翼组件分别绕固定轴的轴线转动。

由上述方案可见，固定轴作为上旋翼组件和下旋翼组件的旋转中心轴，由于固定轴分别和上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，使固定轴的状态与上下旋翼组件的运动状态相互独立，从而固定轴加工简易，维护成本低；在反转传动组件驱动上下旋翼组件反向转动时，固定轴的设置避免对上下旋翼组件转动时同心度的要求，同时降低反转传动组件的同心驱动要求，降低安装调试的难度；通过驱动上旋翼组件或下旋翼组件沿固定轴的轴向移动，在调整上旋翼组件和下旋转组件的距离时，固定轴将上旋翼组件和下旋翼组件的移动方向进行导向，避免在间距调整的过程中，上下旋翼组件的位置发生偏移的情况，从而保证上下旋翼组件同心度的精确，并且上旋翼组件和下旋翼组件的间距更大，减少上下气流的相互影响，提高共轴直升机的效率。

进一步的方案是，上旋翼组件包括上传动轴套，下旋翼组件包括下传动轴套，固定轴分别贯穿上传动轴套和下传动轴套，反转传动组件分别与上传动轴套、下传动轴套连接。