[实用新型]一种盔体结构和智能机器人

权利要求书

1.一种盔体结构，其特征在于，所述盔体结构包括头盔本体、若干个头盔面罩和连接轴，所述头盔本体上设置有开口，所述头盔面罩通过所述连接轴可拆卸地或固定地设置在所述头盔本体上，用于遮挡所述开口；

所述连接轴包括圆形段和多边形段，所述头盔本体上位于所述开口的两侧设置有与所述多边形段适配的多边形孔，所述连接轴通过所述多边形段固定在所述头盔本体上，所述头盔面罩通过设置在所述头盔面罩两侧的圆形轴孔连接在所述圆形段上，能够绕所述圆形段旋转，所述圆形段为圆形单一半径轴段或圆形阶梯轴段。

2.根据权利要求1所述的盔体结构，其特征在于，所述头盔面罩设置在所述开口的内侧，所述连接轴在所述圆形段内侧设置有凹槽，用于容纳定位所述头盔面罩的定位环。

3.根据权利要求2所述的盔体结构，其特征在于，所述连接轴上在所述头盔本体的外侧还设置有本体限位段和外观段，所述外观段的造型为圆钮造型或信号灯造型。

4.根据权利要求1所述的盔体结构，其特征在于，所述头盔面罩的个数为2个，分别是外层面罩和内层面罩，所述外层面罩和所述内层面罩两侧分别通过同一连接轴连接在所述头盔本体上。

5.根据权利要求4所述的盔体结构，其特征在于，所述外层面罩为镀金面罩，所述内层面罩为透明面罩。

6.根据权利要求4或5所述的盔体结构，其特征在于，所述外层面罩上设置有第一开合把手，所述内层面罩上设置有第二开合把手。

7.根据权利要求6所述的盔体结构，其特征在于，所述第一开合把手位于所述外层面罩的中间位置，所述第二开合把手位于所述内层面罩的中间位置，且所述第一开合把手的高度大于所述第二开合把手的高度，所述第二开合把手的宽度大于所述第一开合把手的宽度，使得所述外层面罩能够快速开启，在关闭时，联动所述内层面罩同时关闭；在所述外层面罩开启状态下，便于单独开启和闭合所述内层面罩。

8.根据权利要求1所述的盔体结构，其特征在于，所述头盔本体内侧设置有限位环，用于限制所述头盔面罩的旋转位置；和/或,所述头盔本体底部设置有增高环；

所述增高环与所述头盔本体为一体制造或分体制造，当为分体制造时，所述头盔本体和所述增高环通过连接卡扣和连接卡槽可拆卸的方式进行连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的盔体结构，其特征在于，所述头盔本体、所述头盔面罩和所述连接轴为3D打印件、注塑件或复模件。

10.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括头部，所述头部安装有根据权利要求1-9任一项所述的盔体结构。