[实用新型]一种工业机器人用固定块的打磨工作站

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用固定块的打磨工作站，涉及工业加工设备领域，包括柜体，柜体包括除油池和电解抛光池，除油池和电解抛光池之间设有隔板，电解抛光池内部中间设有阳极铜管，且阳极铜管的两端固定在电解抛光池内壁，靠近电解抛光池两侧均都设有阴极铜管，且阴极铜管均固定在电解抛光池内壁，且阳极铜管在两个阴极铜管之间，且阴极铜管和阳极铜管相互平行，采用电解的方式对工业铝材进行打磨，由于工业铝材可能有不规则形状，并且会有开孔，采用传统的机械打磨不能打磨到孔内，采用除油池，在电解抛光池旁边设置除油池，在对工业铝材电解打磨之前，由于工业铝材在制造过程中有油剂吸附在表面，需要先对工业铝材进行表面除油。

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人用固定块的打磨工作站。

背景技术

根据专利号CN210335470U的一种工业机器人打磨工作站，包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上设置有红外接收模块，所述打磨机和抓手机器人底部均固定安装伺服电机，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块分别与打磨机和抓手机器人电性双向连接，便于自动化工作，数据存储模块储存中央处理器的操作记录，在加工出现失误时，能够调取操作记录进行观察分析，两边打磨机同时工作，提高加工效率。

但是在对工业铝材电解打磨的时候，现有的工作站中的核心打磨设备，对工业铝材在制造过程吸附在铝材表面上的油剂的时候，会严重影响后续的电解效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用固定块的打磨工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用固定块的打磨工作站，包括柜体，所述柜体包括除油池和电解抛光池，所述除油池和电解抛光池之间设有隔板，且隔板在固定在柜体内壁的1/3处，所述电解抛光池内部中间设有阳极铜管，且阳极铜管的两端固定在电解抛光池内壁，靠近所述电解抛光池两侧均都设有阴极铜管，且阴极铜管均固定在电解抛光池内壁，且阳极铜管在两个阴极铜管之间，且阴极铜管和阳极铜管相互平行，且电解抛光池以阳极铜管为轴线呈轴对称结构。

优选的，靠近所述阴极铜管的电解抛光池两侧内壁均固定阵列有阴极铅板，所述阴极铅板和阴极铜管之间设有铜片，且铜片的两端分别和阴极铅板、阴极铜管固定连接。

优选的，所述电解抛光池和除油池的底面中间均固定设有加热器，且电解抛光池中的加热器平行位于阳极铜管的正下方。

优选的，所述除油池和电解抛光池的表面嵌有透明刻度条，所述透明刻度条为透明钢化玻璃材质，且在玻璃材质表面嵌有刻度，且透明刻度条的高度高于阳极铜管到电解抛光池底面的距离。

优选的，所述电解抛光池和除油池侧面底部设有第二水管，且第二水管分别贯穿电解抛光池和除油池，所述第二水管的另一端设有第二水泵，且第二水泵和第二水管法兰连接，所述第二水泵底面设有废水收集池，且第二水泵固定在废水收集池内部。

优选的，所述废水收集池侧面固定有储水池，所述储水池内部固定有第一水泵，所述第一水泵法兰连接有第一水管的一端，所述第一水管的另外两端分别贯穿除油池和电解抛光池侧壁。

优选的，所述电解抛光池内部的电解液密度为2-8A/dm²，且对电解抛光池输入电压为10V，且电解抛光池内部的电热器的温度为60度。

有益效果

本实用新型中，采用电解的方式对工业铝材进行打磨，由于工业铝材可能有不规则形状，并且会有开孔，采用传统的机械打磨会影响工业铝材表面并且不能打磨到孔内，而电解在工件表面上的微小凸起部分便首先溶解﹐而逐渐变成平滑光亮的表面。