[实用新型]一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具

说明书

本实用新型公开了一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，属于吸具技术领域，包括上安装板，上安装板外接高压风机，其特征在于：上安装板下部设置下安装板，下安装板底部设置吸盘，吸盘上部设置安装座，安装座中心位置设置第二安装孔，第二安装孔内设置止回接头，下安装板与第二安装孔对应位置设置第一安装孔，吸盘通过止回接头与第一安装孔连接，本实用新型不仅能够实现对大尺寸货物的吸取和搬运，当货物尺寸较小时，亦可很方便地吸起，由此很好地解决了传统平面吸取式机械手只能吸取、搬运大尺寸货物，无法吸取、搬运小尺寸货物的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸具技术领域，具体是一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具。

背景技术

技术水平的不断提高极大地解放了生产力，比如，在码头、仓库等货物集散场地，货物从最初的人力搬运，逐渐转为半机械化搬运，并逐渐向全自动化搬运过渡，全自动搬运过程中，机械手扮演了很重要的角色，传统的机械手多用在高精尖领域，发展方向也逐渐向以仿生学为基础的精确抓取靠拢，但在货物搬运领域，需抓取的货物往往尺寸较大，靠传统机械手难以安全搬运，相关技术人员设计出平面吸取式机械手，通过将机械手一端与风机连接、另一端与货物表面贴合实现对货物的吸附，如此虽然实现了对货物的搬运，但是对货物的尺寸有一定的要求，即只有当货物尺寸大于等于机械手的底面积时，才能保证机械手将货物吸起，当货物尺寸较小时，货物表面无法完全覆盖机械手的底面，就会出现漏气的情况，从而无法实现对货物的吸取，基于这种情况，如何才能使机械手实现对不同尺寸的货物的吸取、满足不同尺寸货物的搬运要求，越来越成为相关技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具。

一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具，包括上安装板，所述上安装板外接高压风机，其特征在于：所述上安装板下部设置下安装板，所述下安装板底部设置吸盘，所述吸盘上部设置安装座，所述安装座中心位置设置第二安装孔，所述第二安装孔内设置止回接头，所述下安装板与所述第二安装孔对应位置设置第一安装孔，所述吸盘通过所述止回接头与所述第一安装孔连接。

进一步的，所述吸盘内侧顶部设置固定块，所述固定块的数量为3个，3个所述固定块等距环形设置，所述止回接头与所述固定块卡接。

进一步的，所述安装座下部设置收缩盘，所述收缩盘下部设置吸附盘，所述吸附盘与所述收缩盘为一体式设计。

进一步的，所述吸盘的数量为56个。

进一步的，所述上安装板、下安装板边缘均等距平行设置连接孔，所述上安装板表面的连接孔与所述下安装板表面的连接孔一一对应。

进一步的，所述上安装板、下安装板四个角的位置均为圆角结构。

进一步的，所述上安装板上部中心位置设置转接法兰，所述上安装板上方设置旋转接头，所述旋转接头通过所述转接法兰与所述上安装板固定连接。

本实用新型的一种可适应货物尺寸型吸盘式吸具的有益效果为：

1、止回接头使得吸盘均为相互独立单元，不仅能够实现对大尺寸货物的吸取和搬运，当货物尺寸较小时，止回接头使未与货物表面接触的吸盘在第二安装孔处封闭，使小尺寸货物也可以被很方便地吸起，由此很好地解决了传统平面吸取式机械手只能吸取、搬运大尺寸货物，无法吸取、搬运小尺寸货物的问题；

2、固定块很好地实现了止回接头与吸盘连接的稳定性；

3、收缩盘很好地实现了缓冲效果，当货物较重时，收缩盘将展开并保持延展性，搬运工作末段的放置动作对货物产生的震动对货物的影响明显降低，同时很好地避免了货物对吸盘的拉扯可能导致的吸盘破损的问题；

4、上安装板、下安装板四个角的圆角结构很好地实现了对工作人员的保护，很好地避免了过于锋利的边角可能对工作人员造成的伤害。

附图说明