[实用新型]一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构

权利要求书

1.一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部靠上方连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方中间位置处安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴端贯穿支撑板(2)连接有防护壳(16)，所述防护壳(16)的内部安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的输出轴端连接有外壳(6)，所述外壳(6)的内部中间位置处连接有支撑框(12)，所述外壳(6)的内部且位于支撑框(12)的两侧均设置有清理机构(5)，所述清理机构(5)的内部连接有柱体(10)，所述柱体(10)的一侧连接有钻头(8)，所述柱体(10)的另一侧连接有攻牙头(11)，所述柱体(10)的左右两侧均连接有支撑转柱(9)，所述柱体(10)通过支撑转柱(9)转动连接于支撑框(12)的内部，左侧所述支撑转柱(9)远离柱体(10)的一侧连接有从动锥形齿轮(14)，所述外壳(6)的底部上方且位于支撑框(12)和左侧清理机构(5)之间的位置处安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴端连接有连接转杆(13)，所述连接转杆(13)远离旋转电机(7)的一侧连接有主动锥形齿轮(15)，所述主动锥形齿轮(15)与从动锥形齿轮(14)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，其特征在于：所述支撑框(12)的左侧壁内部且对应左侧支撑转柱(9)的位置处开设有转动槽，所述支撑转柱(9)通过轴承转动连接于转动槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，其特征在于：所述连接转杆(13)和旋转电机(7)的输出轴端之间通过联轴器固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，其特征在于：所述支撑板(2)的下方且位于防护壳(16)的外侧设置有导向平衡组件(4)，所述导向平衡组件(4)包括外柱(41)、内柱(43)、连接环(44)和容纳槽(47)，所述外柱(41)设置有两个，所述外柱(41)连接于支撑板(2)的下表面，所述外柱(41)的内部开设有容纳槽(47)，所述容纳槽(47)的内部滑动连接有限位滑块(42)，所述连接环(44)连接于外壳(6)的外侧靠上方，两个所述限位滑块(42)均转动连接于连接环(44)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，其特征在于：所述导向平衡组件(4)包括限位滑块(42)和限位滑槽(46)，所述限位滑块(42)设置有两个，两个所述限位滑块(42)对称连接于容纳槽(47)的侧壁内部靠下方，所述内柱(43)的内部且对应限位滑块(42)的位置处开设有限位滑槽(46)，所述限位滑块(42)滑动连接于限位滑槽(46)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，其特征在于：所述导向平衡组件(4)包括环形转槽(48)、连接转环(49)和环形通槽(410)，连接杆(45)连接于内柱(43)靠近连接环(44)的一侧，所述连接环(44)的内部且对应连接杆(45)的位置处开设有环形通槽(410)，两个所述连接环(44)之间连接有连接转环(49)，所述连接环(44)的内部且对应连接杆(45)的位置处开设有环形转槽(48)。